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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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深度圖像和深度學習結合用于機器人抓取的Dex-Net、復雜目標分割以及讓機器人整理床鋪
目前常用的深度傳感器是結構光傳感器,它可以用一種看不見的波長將一直物體的形狀投射到某場景中,比如我們熟知的Kinect。另一種深度感知的方法就是LIDA...
機器人發展到今天,主體框架結構已經落實下來,它的發展也不是一朝一夕的事情,而是有了多半個世紀了,下邊說說機器人的組成和發展情況。機器人包括三大部分六個子...
NVIDIA Isaac 機器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術,加速 AI 機器人技術的發展
NVIDIA 發布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基礎模型、機器人工具和 GPU 加速庫。 NVID...
在考慮機器人的位置、布局并提前評估防護空間內部的危險后再進行機械式防護的空間設計,是比較建議的流程。設計環節中,除了要考慮機器人自身外,還要綜合考慮末端...
機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;工業機器人是一種自動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不...
人如何與科學技術相處?法律上還有哪些漏洞?科技與人文應如何結合?
“科學技術是第一生產力”,這句曾經改革開放之后在中國的大街小巷都能看到的標語,已經得到了中國人的認同。科學技術自從工業革命以來,也確實在不斷地主導著人類...
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用...
在基準測量時,用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標系 (BASE 坐標系)。BASE 坐標系的原點為用戶指定的一個點。 在需要時,可以讓測量點的坐標...
探討Robot Learning中的一個具體應用,也就是機器人抓取Robotic
接下來是仿真環境到真實環境的遷移問題。由于真實機器人實驗不方便并且實驗成本很高,使得從仿真遷移到真實成為一種幾乎必然的選擇 (Google那種機器人農場...
基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ實現機器人控制系統的設計
移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分...
傳統獲取深度圖的方法是利用雙目立體視覺獲取視差信息從而得到環境的深度的。而今天大多使用的深度傳感器則是基于結構光傳感器的原理,通過將已知模式的紅外光投影...
SLAM(同步定位與地圖構建),是指運動物體根據傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構建環境地圖的過程,解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。
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