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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于機(jī)器視覺(jué)筆跡識(shí)別和Arduino控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)

伴隨著現(xiàn)在日益高性能的計(jì)算機(jī)硬件和完善的理論技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已開始得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的智能機(jī)器人在現(xiàn)今人工智能趨勢(shì)下扮演一個(gè)重要角色，在...

2018-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)arduino 8454 0

盤點(diǎn)激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用

激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。

2019-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 8435 0

解釋所有AI技術(shù)的五大發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器學(xué)習(xí)算法如今能夠支持大量的應(yīng)用，并涵蓋了整個(gè)制造業(yè)的生命周期。它包括：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)優(yōu)化、配送、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)和再生。目前，一些行業(yè)正在將基于A...

2018-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù) 8393 0

如何使用GO構(gòu)建高性能的物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人解決方案

The open-source framework Gobot is written in the Go* programming language w...

2018-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)計(jì)算 8339 0

淺談嵌入式技術(shù)在機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來(lái)就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中...

2018-05-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 8334 0

TinyML在機(jī)器人中的應(yīng)用——?jiǎng)?chuàng)建語(yǔ)音控制機(jī)器人子系統(tǒng)

通過(guò)對(duì)TinyML領(lǐng)域基礎(chǔ)概念的堅(jiān)實(shí)理解，我們將把我們的知識(shí)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活中的項(xiàng)目中。nbsp; 在深入研究這個(gè)項(xiàng)目之前，我想說(shuō)明一下，這個(gè)項(xiàng)目將使用現(xiàn)...

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 BLE 語(yǔ)音控制 8325 0

當(dāng)今科學(xué)家對(duì)2100年生活的十大預(yù)測(cè)

100年前，當(dāng)時(shí)的人們一定無(wú)法想象到如今繁榮的互聯(lián)網(wǎng)。那么在接下來(lái)的100年內(nèi)，又有哪些可能會(huì)出現(xiàn)的新科技呢？下面列出了當(dāng)今科學(xué)家對(duì)2100年生活的十大...

2019-02-20 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人 8321 0

用于機(jī)器人中的磁性位置傳感技術(shù)

磁性角度傳感是用于精密機(jī)器人應(yīng)用的有益技術(shù)。雖然磁場(chǎng)滲透空間，但它提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)向微處理器提供角度信息，而無(wú)需直接機(jī)械連接到電機(jī)軸，從而減少可能...

2022-04-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8320 0

使用Isaac Gym 來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 大象機(jī)器人 8298 0

盤點(diǎn)機(jī)器人傳感器的類型及其作用

“ 隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。

2018-09-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8287 1

A3點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)全部采用COMAU工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備

為了使A3獲得更加優(yōu)異的碰撞性能，在A3的車身結(jié)構(gòu)中，大量的采用高強(qiáng)度鋼板，同時(shí)縱梁等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用激光拼焊鋼板，傳統(tǒng)的工頻焊接技術(shù)無(wú)法使得在焊接高強(qiáng)度鋼...

2018-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC 8283 0

什么是空心杯電機(jī)？空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運(yùn)動(dòng)控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運(yùn)控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來(lái)看，全身共有28個(gè)執(zhí)行器（14個(gè)...

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)特斯拉 8277 0

KUKA C4機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)

KUKA C4 機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)可能的原因1.原因：在VorkVisual項(xiàng)目中RDC

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人總線 KUKA 8235 0

京東進(jìn)行無(wú)人配送機(jī)器人發(fā)車儀式展開首個(gè)城市級(jí)復(fù)雜道路的終端配送試運(yùn)營(yíng)

京東無(wú)人配送機(jī)器人借助速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)以及其他傳感器的數(shù)據(jù)融合，以厘米級(jí)的精度，感知三維真實(shí)世界，對(duì)環(huán)境障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分類識(shí)別，實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測(cè)、路...

2018-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 8232 0

關(guān)于基于STM32單片機(jī)的智能消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0的時(shí)代到來(lái)，各國(guó)工業(yè)又將迎來(lái)飛速發(fā)展的時(shí)代，消防機(jī)器人被《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》列為十大標(biāo)志性產(chǎn)品。由于機(jī)器人本身的智...

2018-07-01 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 stm32 8222 0

KUKA機(jī)器人 RESUME：中止中斷程序解讀

RESUME 將中斷在聲明當(dāng)前中斷的層面以下的所有運(yùn)行中的中斷程序和所有運(yùn)行中的子程序。 RESUME 只允許出現(xiàn)在中斷程序中。（但是不在由聲明為 GL...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人指令編程 8216 0

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）應(yīng)用介紹

本文將傳送帶系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）等傳統(tǒng)移動(dòng)解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對(duì)比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設(shè)計(jì)可...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 8211 0

ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作設(shè)置說(shuō)明

XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接，XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+，2號(hào)端子為0V。外面我們需要用機(jī)器人電源時(shí)，直接接...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計(jì)數(shù)器 8198 0

腦機(jī)接口是什么？腦機(jī)接口發(fā)展到什么程度了？

腦機(jī)接口技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療、科學(xué)研究和娛樂(lè)等領(lǐng)域。在醫(yī)療方面，腦機(jī)接口技術(shù)被用來(lái)治療某些神經(jīng)疾病，如帕金森病、肌萎縮性側(cè)索硬化癥等。在科學(xué)研究方面，...

2023-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)腦機(jī)接口 8167 0

3種完整的智能機(jī)器人解決方案，任你選！

隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能型機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成...

2016-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 8166 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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