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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

現(xiàn)代戰(zhàn)場中地面機器人的應(yīng)用與影響

人工智能（AI）可以不斷提升自主機器人的能力，這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計全球無人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5...

2024-04-20 標簽：機器人 AI 人工智能 735 0

滾珠絲桿在醫(yī)療器械上的優(yōu)勢

滾珠絲桿是一種機械傳動元件，常用于精密機械設(shè)備中進行定位、裝配和移動等操作。在醫(yī)療器械領(lǐng)域中，高精度滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于MRIs、X光機、CT掃描儀、手...

2024-04-18 標簽：機器人機械設(shè)備 799 0

工業(yè)機器人核心部件之精密減速機

關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)...

2024-04-19 標簽：機器人電機工業(yè)機器人 842 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉儲場景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)引運輸車），智能搬運機器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標簽：機器人 AGV 自連科技 1237 0

TSN的基本知識詳解（下）

故障恢復(fù)機制可以在網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時，快速切換到備用路徑，保證網(wǎng)絡(luò)的正常運行，避免數(shù)據(jù)丟失或設(shè)備損壞

2024-04-17 標簽：傳感器控制系統(tǒng)機器人 931 0

如何重新定義工業(yè)機器視覺

當攝像頭和人工智能結(jié)合起來捕捉圖像和數(shù)據(jù)時，它們可以徹底改變機器與世界的交互方式感知型人工智能讓機器人可以通過視覺能力感知周圍環(huán)境中發(fā)生的一切，...

2024-04-17 標簽：機器人攝像頭機器視覺 472 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標簽：機器人 gpu SLAM 1522 0

人形機器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(...

2024-04-12 標簽：機器人減速器人形機器人 5729 0

超聲波傳感器中的保護膜的作用是什么？

超聲波傳感器是一種利用超聲波進行距離測量和物體檢測的傳感器，廣泛應(yīng)用于自動化控制、物位測量、機器人避障等領(lǐng)域。

2024-04-09 標簽：傳感器機器人電信號 1521 0

為何要做人形機器人？

人形機器人在各個發(fā)展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形...

2024-04-09 標簽：機器人 AI 人形機器人 970 0

機器人是如何工作的機器人工作原理解析

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機...

2024-04-08 標簽：機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 1193 0

工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標簽：機器人移動機器人 SLAM 4269 1

鴻蒙南向開發(fā)實戰(zhàn)：【智能掃地機】

此Demo采用潤和的智能小車套件為硬件模型，通過修改代碼具備了掃地機器人簡易的避障功能及防跌落功能，并且能通過wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場景。智能掃地機不...

2024-04-08 標簽：機器人鴻蒙 HarmonyOS 1223 0

旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些優(yōu)缺點？

旋轉(zhuǎn)花鍵是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運轉(zhuǎn)動作，適用于水平多關(guān)節(jié)機械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機器人、自動裝載機、鐳射加工機、搬送裝置、機...

2024-04-06 標簽：機器人機械手臂精密設(shè)備 734 0

STEP7-5.5-F程序中FB塊修改后的變化

2024-04-07 標簽：機器人 STEP7 1053 0

新能源汽車電機定子鐵心焊接技術(shù)詳解

參數(shù)控制方法在新能源汽車電機電子鐵心激光焊接技術(shù)的運用中起著重要的作用。通過合理的參數(shù)控制方法，可以達到精確控制焊接質(zhì)量的目的，提高焊接效率、降低能源消...

2024-04-07 標簽：傳感器新能源汽車機器人 1275 0

畢超博士：基于RISC-V的機器人電機控制芯片

全文轉(zhuǎn)載自媒體3月29日，在IICShanghai2024國際集成電路展覽會暨研討會同期舉辦的“2024年中國IC領(lǐng)袖峰會”上，峰岹科技(深圳)股份有限...

2024-04-03 標簽：機器人電機控制控制芯片 3278 0

可穿戴聲學傳感中的材料、應(yīng)用和技術(shù)突破綜述

聲音在我們對世界的感知中起著至關(guān)重要的作用。它使我們能夠交流、學習、發(fā)現(xiàn)潛在危險、診斷疾病等。

2024-04-02 標簽：機器人人工智能可穿戴技術(shù) 1557 0

機操作巡檢機器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機等）配置到巡檢機器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準工作，確保傳感器能夠準確捕獲目標物體...

2024-04-05 標簽：傳感器機器人視覺傳感器 1157 0

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無人駕駛汽車、無人機、機器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...

2024-04-04 標簽：機器人無人機 SLAM 3681 0

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IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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