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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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從力與運動的角度,阻抗控制實現規律可以總結如下: 1. 力與位移關系:阻抗控制通過建立力與位移之間的關系來實現控制。 這種關系可以使用彈簧-阻尼系統來描...
ROS讓機器人開發更便捷,基于RK3568J+Debian系統發布!
ROS系統是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務,包括硬件抽象,...
你有沒有這樣的感覺?在商場購物時,遇到“調皮可愛”的服務機器人時,特別想上去“調戲”它;或在工業展覽會上,看著做各種表演動作的機器人時,特別想觸摸它;又...
基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發移動機器人腿部動態步態
腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。經過漫長的演變過程,大多數陸地動物的腿部都靈活有力,并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...
隨著信息時代的到來,人們對網絡速度和連接可靠性的需求不斷增加。為了滿足這些需求,無線通信技術也在不斷發展。5G毫米波技術作為新一代無線通信技術的代表,具...
伊貝基的EAC系列絕對編碼器提供了遠高于行業水平的空心軸直徑,常應用于需要將編碼器安裝在被測軸中端或者被測軸需要有一個大的中空直徑的應用場景。
先上一個表,這個就是著名的TIOBE語言排行榜。目前它是一個最權威的一個語言流行度的排行榜,從這個排行榜上看,你會得到一個最直觀的結論。
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來,端到端自動駕駛成為研究熱點,其核心在于從傳感器數據直接學習駕駛決策。然而,駕駛行為本質上是多模態的——同一場景下可能存在多種合理軌跡,例...
Nano-D 連接器和 micro-D 連接器是在 1970 年代開發的,是 D-sub (D-subminiature) 連接器的變體。ITT Can...
TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業機器人避免碰撞的系統中,解決同人類和其他物體相互作用的機器人協同互動的關鍵問題。
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