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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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當今,隨著社會的全面發展,對機器人的要求越來越高,機器人高度智能化已成為熱點研究問題。視覺控制是機器人智能化的重要實現方法,其利用視覺得到大量的環境信息...
傳感器已廣泛應用于航天、航空、國防、科技和工農業生產等各個領域中。例如,它在機器人領域中有著廣闊應用前景,智能傳感器使機器人具有類人的五官和大腦功能,可...
利用磁阻傳感器和AT89C52單片機實現機器人玩具控制系統的設計
芯片,只完成與通信、運算等有關的主要操作,在沒有操作時,由運行于其上的操作系統uClinux來維護。對于所有與EZ328的核心運算、控制、通信、操作無關...
工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業...
基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機器人運動學設計方案
據調查,目前將DSP應用于機器人控制系統的方案,通常是將機器人位置控制中運動學計算任務交給PC機完成,PC機將計算結果(機器人各關節的轉角)下載到以DS...
容錯控制系統能夠有效地提高系統的可靠性和安全性。趙京等通過構造退化條件數和容錯空間影響因子等性能指標來確定使冗余度機器人具有最佳容錯操作性能的設計參數。...
采用PC-Based開放式系統架構的噴涂機器人控制器調試系統的設計
在機器人技術的研究中,控制系統是一個研究的重點。隨著機器人智能控制體系的發展以及在工業上的廣泛應用,開放式運動控制系統應運而生,并很快成為了一種重要的工...
目前對于機器人嗅覺問題的研究工作中,主要采用了三種方法來實現機器人嗅覺功能:一是在機器人上安裝單個或多個氣體傳感器,再配置相應處理電路來實現嗅覺功能。研...
機器視覺系統是智能機器人的重要標志,機器人視覺系統模仿了人的視覺感知能力,允許對環境做非接觸式的測量。增加了視覺系統的機器人,其自主和自適應能力可以大大...
工業機器人的大力發展使得工業機器人的設計成為一個突出的課題。由于工業機器人的研究是作為一個系統進行的,必須從總體出發研究其系統內部各組成部分和外部環境與...
要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做...
作為現代運動控制領域的核心單元,伺服驅動系統可以實現高精度的傳動定位,主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分,伺服驅動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)...
為研究雙足步態,弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室(RoMela)設計了最初的智能型動態擬人機器人(DARwIn)。在RoMela,我們在硬件上測 試了...
2018-08-24 標簽:機器人 1171 0
近日,電子科技大學機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
Beckhoff的集成式 PC 控制系統確保精確的測試順序和使用 Delta 機器人實現高動態工件搬運。
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