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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發機器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復...
在現代工業自動化領域,可編程邏輯控制器(PLC)和機器人作為兩大核心設備,其間的通訊是實現自動化生產線高效、穩定運行的關鍵。PLC以其高可靠性、強適應性...
隨著工業自動化技術的飛速發展,機器人技術作為其中的重要組成部分,其應用范圍日益廣泛。在機器人的控制系統中,PLC(Programmable Logic ...
在這篇文章中,我們將詳細探討機器人在空間中運動指令的各個方面。我們將從機器人運動的基本概念開始, 一、機器人運動的基本概念 機器人的定義 機器人是一種能...
引言 機器人是一種具有高度自動化和智能化的設備,它可以模擬人類的行為和思維,完成各種復雜的任務。機器人控制系統是機器人的重要組成部分,它負責接收傳感器的...
機器人控制系統是機器人技術的核心組成部分,它負責接收外部指令,對機器人的運動和行為進行控制和調節。根據控制方法的不同,機器人控制系統可以分為以下幾種類型...
機器人控制系統是機器人技術的核心,它負責接收輸入信號,處理信息,控制機器人的運動和執行任務。一個完整的機器人控制系統通常由以下幾個部分組成: 傳感器系統...
消除齒輪傳動間隙是提高齒輪傳動精度和穩定性的關鍵。本文將詳細介紹消除齒輪傳動間隙的措施,包括設計、制造、裝配、維護等方面的內容。 一、齒輪設計 齒輪參數...
伺服控制系統是一種高精度、高響應速度的自動化控制系統,廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天等領域。伺服控制系統的核心是伺服驅動器和伺服電機,它們通過精...
隨著科技的飛速發展,機器人技術已廣泛應用于工業、醫療、服務等多個領域。在機器人系統中,編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置,發揮著至關重要的作用。本文將從...
運動控制器是現代工業自動化和機器人技術中的核心組件,負責對機械系統進行精確的控制和調度。運動控制器的控制形式多種多樣,每種形式都有其特定的應用場景和優勢...
空心杯電機,又稱為無刷直流電機(BLDC),是一種具有高效率、高可靠性、低噪音和低振動等優點的電機。由于其獨特的結構和性能特點,空心杯電機在許多領域得到...
空心杯電機(Hollow Cup Motor)是一種特殊類型的電機,其主要特點是電機的轉子是一個空心的杯子形狀。這種電機具有體積小、重量輕、響應快、效率...
伺服電機是一種高精度、高響應速度的電機,廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天等領域。在實際應用中,有時需要改變電機的旋轉方向,以滿足不同的工作需求。本...
諧波減速機(Harmonic Drive)是一種齒輪傳動裝置,它通過特殊的傳動原理,即利用柔性齒輪的彈性變形和剛性齒輪的嚙合,實現高精度的輸入軸轉速到輸...
FMS柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種高度自動化、高度集成的制造系統,它能夠適應多變的生產需...
柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種自動化的生產系統,它能夠根據生產需求的變化,靈活地調整生產線...
柔性制造系統(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種先進的生產系統,它能夠根據生產需求的變化,快速調整生產線的布...
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