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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的強(qiáng)大設(shè)計(jì)工具

消費(fèi)電子、家電、工業(yè)和汽車市場(chǎng)對(duì)電機(jī)控制復(fù)雜解決方案的需求不斷增加。根據(jù)應(yīng)用的不同，使用多種電機(jī)類型;最常見的包括交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電...

2023-06-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 1116 0

AR可視化可實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間產(chǎn)生互動(dòng)

目前，基于 AR 的可視化系統(tǒng)都是由人工設(shè)計(jì)的，會(huì)出現(xiàn)可視化信息太多或太少的情況。當(dāng)可視化信息太少時(shí)，用戶會(huì)發(fā)現(xiàn) AR 界面無(wú)法發(fā)揮作用；當(dāng)可視化信息過...

2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar 1113 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無(wú)纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障；而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開環(huán)控制，能在無(wú)神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人柔性機(jī)器人 1111 0

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè)，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1110 0

Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋了廣泛的應(yīng)用，從基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制，到具有更復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化，再到具有復(fù)雜伺服控制的機(jī)器人等高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用。這些系統(tǒng)...

2023-01-08 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人逆變器 1109 0

安森美電感式傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的作用

機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（cobots）能力的提高，意味著它們?cè)诠S車間里可以承擔(dān)更多的工作，處理更復(fù)雜的任務(wù)，運(yùn)行速度比以前更快，同時(shí)還能與人類更加緊密地合作。

2025-02-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人安森美 1108 0

FPGA在高性能計(jì)算中的優(yōu)勢(shì)及其用例都有哪些？

近年來，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 因其可定制性、并行處理和低延遲而成為高性能計(jì)算 (HPC) 的可行技術(shù)。

2023-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 HPC 1108 0

計(jì)算機(jī)視覺中的圖像融合

在許多計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用中（例如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和醫(yī)學(xué)成像），需要將多個(gè)圖像的相關(guān)信息整合到單一圖像中。這種圖像融合可以提供更高的可靠性、準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)質(zhì)量。多視圖...

2024-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像融合計(jì)算機(jī)視覺 1108 0

機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ｎ}報(bào)告：人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有多大？

　對(duì)人形機(jī)器人銷量的假設(shè)：關(guān)于人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，我們認(rèn)為可以參考特斯拉電動(dòng)車的放量節(jié)奏。回溯歷史，Model-S 在 2012 年推出，2013 年...

2022-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 1107 0

模擬機(jī)器人行走

機(jī)器人無(wú)法走到障礙物上，它將會(huì)停留在障礙物的前一個(gè)網(wǎng)格方塊上，但仍然可以繼續(xù)嘗試進(jìn)行該路線的其余部分。

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人變換器 JAVA 1107 0

以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

　　以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長(zhǎng)在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級(jí)別，IEEE已經(jīng)批準(zhǔn)了對(duì)原始IEEE 802.3協(xié)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1106 0

滾珠絲桿的制作工藝和用途有哪些？

滾珠絲桿是機(jī)器人和高精密傳動(dòng)裝置中不可或缺的關(guān)鍵部件之一，它承載著將電機(jī)功率轉(zhuǎn)換為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重要任務(wù)，具有高傳動(dòng)效率、精度和可靠性的特點(diǎn)。

2024-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人電子設(shè)備生產(chǎn)線 1106 0

KUAK機(jī)器人更換手軸的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人扭矩 1105 0

Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC的配置案例

在眾多的通訊協(xié)議中，Modbus轉(zhuǎn)profinet是被廣泛使用的一種協(xié)議轉(zhuǎn)換方式。這種技術(shù)結(jié)合了兩種不同的通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和數(shù)據(jù)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 1104 0

用于神經(jīng)場(chǎng)SLAM的矢量化對(duì)象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場(chǎng)的對(duì)象級(jí)密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實(shí)時(shí)自動(dòng)構(gòu)建對(duì)象級(jí)場(chǎng)景模型。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 RGB 1104 0

拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重步驟

將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。

2022-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 1103 0

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用有哪些？

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1103 0

自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

規(guī)控決策在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視，因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣?dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先，規(guī)控決策對(duì)于確保自動(dòng)駕駛車輛的安全性至關(guān)重要，通過合理的規(guī)...

2023-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 1101 0

視覺導(dǎo)向的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)可編程SoC設(shè)計(jì)

視覺導(dǎo)向的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)因此不僅需要強(qiáng)大的處理能力，還需要有能力進(jìn)行功耗優(yōu)化，提供面向未來且具有可擴(kuò)展性的解決方案。

2018-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺無(wú)人機(jī) 1099 0

KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)

程序開始時(shí)以及循環(huán)時(shí)間測(cè)量開始時(shí)所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計(jì)時(shí)器 1099 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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