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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經過學者們的努力,發展了多種阻抗控制方法,總的...
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華為今日發布全球產業展望GIV@2025,提出智能世界正在加速而來,觸手可及,并預測:到2025年,智能技術將滲透到每個人、每個家庭、每個組織,全球58...
運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速...
現在市面上的山寨iPhone做的越來逼真了,普通用戶單從外觀和操作系統很難分辨它的真假,甚至一些iPhone老用戶都很難判斷它的真假。網上有很多查驗 i...
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隨著“中國制造2025”逐漸臨近,中國人口勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失,在工業化的今天,許多現代化工廠機器替人已經成為發展趨勢。在發達國家中,汽車行...
機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種...
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