自動駕駛系統功能安全解決方案解析

自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標簽：無人駕駛智能汽車自動駕駛 1402 0

東風標致ADAS技術領航，直指無人駕駛

在當時的業界看來，提出40萬的銷售目標簡直是天方夜譚，可就在三年時間里，東風標致不但完成了這個目標，更在2016年趁勝追擊，于4月8日發布了新的品牌計劃...

2016-04-12 標簽：ADAS無人駕駛東風標致 1381 0

2016年汽車電子行業應用文章精選

面對人工智能與無人駕駛的未來，無論是業績不佳、大規模裁員的英特爾，還是對未來高瞻遠矚的高通，亦或是變身成為“人工智能計算公司”的英偉達都紛紛將精力投入到...

2017-01-17 標簽：汽車電子無人駕駛智能汽車 1381 0

基于車輛運動學和動力學模型的橫向控制算法

無模型的 PID 橫向控制算法參數少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統動力學特性及路徑本身的動態變化特性，對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標簽：PID模型無人駕駛 1350 0

自動駕駛關鍵技術V2X的發展和應用

　V2X技術的實現可分為三個循序漸進的步驟。第一個步驟就是協同感知。它就是簡單地將道路和交通數據與你在車里看到的信息整合在一起。第二步是協同規劃。

2022-10-31 標簽：無人駕駛自動駕駛V2X 1344 0

什么樣的汽車可以讓我們感到安全？

隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監控的要求，汽車中傳感器數量正變得越來越多。

2020-08-24 標簽：傳感器adas激光雷達 1300 0

一文解讀無人駕駛全局路徑規劃 - RRT算法原理

路徑規劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規則和道路邊界條件下，為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。

2023-02-01 標簽：無人駕駛RRT 1279 0

關于垂直起降機場的討論問題

隨之而來的似乎是不可避免的擁堵和成本。沃勒斯坦聲稱，道路現在是世界上最大的基礎設施投資，全球支出約1.5萬億美元。這并不是給交通擁堵的城市居民和郊區通勤...

2023-10-08 標簽：直升機無人機無人駕駛 1274 0

無人駕駛車輛的反饋控制介紹

1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復雜的軟硬件結合系統，其軟件算法模塊主要...

2023-11-15 標簽：PID車輛無人駕駛 1247 0

無人駕駛進入量產需要解決的幾個問題

科幻片中無人駕駛、智能制動駕駛已經成為技術與創新糅合的一個視覺點，從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車，鎧甲林立的各種變形汽車人，從年初兩會李書福“加快自動駕駛...

2016-08-01 標簽：無人駕駛自動駕駛 1244 0

要保證自動駕駛汽車安全，這五件事必須做

為了提高自動駕駛技術應用的安全性，必須要采取一些措施。比如增加人與自動駕駛之間相互的了解，車輛可以明確知道人的狀態，人也能夠清楚知道自動駕駛的能力范圍；...

2016-11-02 標簽：特斯拉無人駕駛 1224 0