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無人機(jī)

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無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無人機(jī)技術(shù)

美國陸軍計(jì)劃采用微波系統(tǒng)驅(qū)趕空中無人機(jī)

據(jù)消息報(bào)道，美國陸軍已經(jīng)制定最新計(jì)劃，利用微波將無人機(jī)趕離天空。

2018-08-11 標(biāo)簽：微波無人機(jī) 3848 0

什么是無人機(jī)集群？未來的無人機(jī)集群什么樣？

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目地，首先需要設(shè)計(jì)集群管理控制器，通過設(shè)計(jì)控制算法，使這個(gè)群體能夠像蟻群、鳥群等自主去尋找火炮陣地，同時(shí)在飛行過程中，探測(cè)周圍的障礙物、雷達(dá)等...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器無線網(wǎng)絡(luò)無人機(jī) 3841 0

在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 3838 0

無人機(jī)異物接近檢測(cè)解決方案

2019-03-29 標(biāo)簽：處理器接收器無人機(jī) 3828 0

物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用典型架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)

隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷深入和快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用由過去單一的服務(wù)投遞（如亞馬遜包裹投遞、電力線路監(jiān)控等）發(fā)展至無人機(jī)集群協(xié)同完成的諸多物聯(lián)網(wǎng)增值業(yè)務(wù)...

2023-06-11 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī) 3807 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無人機(jī)通過RTK GPS實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺識(shí)別無人機(jī) 3805 0

如何擺脫GPS的局限性來搜尋無人機(jī)

日前，MIT研究人員提出了一套解決方案：利用自主系統(tǒng)使無人機(jī)艦隊(duì)在密集的森林冠層下協(xié)同搜索，無人機(jī)只需要配置機(jī)載計(jì)算和無線通訊就可以擺脫GPS的限制了。

2018-11-06 標(biāo)簽：GPS MIT 無人機(jī) 3797 0

盤點(diǎn)：打造極致圖像的無人機(jī)航拍技術(shù)！

無人機(jī)由來已久，但今年才真正成為大熱，其風(fēng)靡的原因不單單在于遙感技術(shù)和電源技術(shù)的改進(jìn)，更多的則是大眾對(duì)于其航拍技術(shù)的狂熱。航拍技術(shù)，就成為無人機(jī)不得不提...

2015-04-23 標(biāo)簽：無人機(jī)航拍 3781 3

無人機(jī)自組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)有哪些

隨著無人機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)運(yùn)用也越來越廣泛，其運(yùn)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遙測(cè)、巡檢、應(yīng)急、消防、軍事等眾多軍民領(lǐng)域。在軍用領(lǐng)域，...

2023-08-28 標(biāo)簽：Mac 自組網(wǎng)無人機(jī) 3780 0

無人機(jī)系統(tǒng)組成及工作流程

因?yàn)闊o人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)和地面系統(tǒng)組成，其無線通信和網(wǎng)絡(luò)直接暴露在不安全的外部環(huán)境中，很容易受到攻擊，使系統(tǒng)面臨“致盲”“致亂”“致癱”的風(fēng)險(xiǎn)。其主要攻擊...

2023-10-15 標(biāo)簽：無線電人工智能紅外傳感器 3778 0

采用AR的方案，用更新穎、直觀、視覺反饋的形式來進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的可能性

實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，相對(duì)于使用了AR系統(tǒng)進(jìn)行操作的實(shí)驗(yàn)者，沒有AR系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)者往往需要更長(zhǎng)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定和對(duì)墻面的觀測(cè)，這些實(shí)驗(yàn)者注意到失穩(wěn)等情況的...

2018-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)AR頭顯 3772 0

火電廠鍋爐智能巡檢無人機(jī)的應(yīng)用及方案設(shè)計(jì)

無人機(jī)在鍋爐復(fù)雜環(huán)境下要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全飛行僅依靠單一傳感器是無法實(shí)現(xiàn)的。從定位角度說，單一傳感器無法滿足無人機(jī)控制所需的高頻高精度位姿解算;從安全飛行角度...

2020-09-07 標(biāo)簽：激光無人機(jī) 3752 0

世界物流無人機(jī)格局情況如何？中國領(lǐng)跑與世界前流？本文帶你詳細(xì)了解

8月28日，由中國航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)通用航空分會(huì)指導(dǎo)，京東X事業(yè)部和京東大數(shù)據(jù)研究院主辦的“世界物流無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年度報(bào)告專家研討暨媒體交流會(huì)”在北京舉行。

2018-09-24 標(biāo)簽：無人機(jī)亞馬遜京東 3751 0

850nm紅外激光器實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)距離遙感通信設(shè)計(jì)

在智慧的時(shí)代中，無人機(jī)已經(jīng)成為民用設(shè)備之一。那么無人機(jī)的姿態(tài)控制仍然是通過地面的遙控器來完成，地面的遙控器與無人機(jī)的緊密配合就是依靠遙感通信技術(shù)。

2016-11-23 標(biāo)簽：激光器無人機(jī)OPV322 3748 0

一文講解無人機(jī)集群與反無人機(jī)集群技術(shù)

美國集群式無人機(jī)研究計(jì)劃。盡管早在2000年，DARPA就曾借鑒螞蟻信息素交互行為，開展無人機(jī)集群的空戰(zhàn)仿真研究，但美軍真正開展系統(tǒng)層實(shí)物研究還是最近幾年。

2023-02-07 標(biāo)簽：衛(wèi)星通信人工智能無人機(jī) 3675 0

大疆針對(duì)地雷探測(cè)方法進(jìn)行定制開發(fā)無人機(jī)

這是一隅被很多人忽視的領(lǐng)域，2018年的地雷監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示，去年共有7239人因其死亡，其中4523人是因誤踩地區(qū)沖突遺留下來的簡(jiǎn)易地雷而殞命。

2019-02-19 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆 3674 0

伯克利的研究人員提出了一種通用的自適應(yīng)感知方法AdaSearch

傳統(tǒng)上，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒕呱硭阉鳎╡mbodied search）看作持續(xù)的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃問題，其中機(jī)器人必須平衡環(huán)境探索和對(duì)高效軌跡的選擇。這就催生了既可以進(jìn)行...

2018-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)智能體 3664 0

IBM利用區(qū)塊鏈技術(shù)為無人機(jī)提供解決方案

根據(jù)美國專利商標(biāo)局（USPTO）公布的文件，IBM在一項(xiàng)專利申請(qǐng)中詳述其區(qū)塊鏈如何用于存儲(chǔ)與無人駕駛飛行器（UAV）飛行相關(guān)的數(shù)據(jù)。特別是在安全風(fēng)險(xiǎn)較高...

2018-10-04 標(biāo)簽：IBM 無人機(jī)區(qū)塊鏈 3652 0

大疆將推出阻止無人機(jī)靠近機(jī)場(chǎng)的三維地理圍欄

大疆很快會(huì)推出一個(gè)三維的“領(lǐng)結(jié)”狀地理圍欄，將阻止大疆無人機(jī)太靠近歐洲主要機(jī)場(chǎng)。

2019-02-18 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆 3651 0

無人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告，自主控制飛行的控制原理圖

根據(jù)用途劃分，無人機(jī)可以分為軍用與民用兩類，民用無人機(jī)又可進(jìn)一步劃分為消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)。無人偵察機(jī)/監(jiān)視機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無人機(jī)、電子干擾無人機(jī)...

2023-02-10 標(biāo)簽：無人機(jī)無人駕駛 3649 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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