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標簽 > 控制算法
控制算法(The control algorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統的數學模型,確定其控制算法。
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位置式PID和增量式PID的C語言實現 P、I、D各個參數的作用
PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了,小到熱水壺溫度控制,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等。在電機控制中,PID算法用得尤為常見。
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