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兩種實現PID控制的算法的技巧

jf_78858299 ? 來源:創控教育 ? 作者:創控教育 ? 2023-05-19 16:45 ? 次閱讀

PART 01

PID控制算法公式

圖片圖片

PART 02

C語言程序

其實用代碼將算法的加減乘除實現一下就可以了

圖片

PART 03

梯形圖程序

圖片圖片圖片圖片圖片

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