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控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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微電網是指在局部范圍內通過集中式或分布式發電設備與能量存儲設備相結合,形成的一個小型、獨立且自治的電力系統。它可以與主電網相互連接,也可以在需要時獨立供電。
在上一講,我們講過CKS32F4xx系列的6個串口都支持DMA傳輸。因此本節我們對CKS32F4xx系列的DMA進行介紹,同時利用DMA對串口數據進行傳輸。
SOT-23 SMBus風扇速度控制器延長電池壽命并降低噪音
通過使用凌力爾特的 LTC1695 來優化這些產品內部冷卻風扇的運行,可以縮短筆記本電腦和其他便攜式設備的電池運行時間并降低噪聲。LTC1695 采用 ...
使用Android設備作為GealCuWork游戲2的控制器
Use Android* devices to control your PC games using Ideum's Gestureworks 2
如果機器人違反了監控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區域。CRR 模式下的運動速度對應于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
正點原子開拓者FPGA Qsys視頻:uCOS II任務管理與時間管理
μC/OS-II由Micrium公司提供,是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務實時內核,它適用于多種微處理器,微控制器和數字處理芯片(已經移植...
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器(五):IO配置與回零運動的Python+Qt開發
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器...
所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號同時發生。多智能體系統相鄰節點之間的通信鏈路存在合作或競爭關系。
基于TMS320LF2407A數字信號處理器實現逆變器并聯運行控制器的設計
采用模塊化的逆變電源并聯運行構成大容量的備用電源系統具有一系列優點:首先從使用者的角度來看,第一是擴容方便,因而在系統設計選型時可以比較隨意;第二是維護...
強大的以太網物理層解決方案,適用于惡劣工業環境中的時間關鍵型通信
網絡需要實現跨網絡邊界到應用的同步,從低于1 μs一直到伺服電機控制中的PWM輸出。這提高了多軸應用的加工和生產精度,例如基于更高數據速率千兆工業以太網...
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