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標簽 > 慣性導航
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
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慣性導航系統有如下優點: 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統,故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地...
慣性導航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航...
2019-03-12 標簽:慣性導航 1.4萬 0
如何區別INS和IMU的區別呢? 通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體...
慣性導航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息,并在給定初始條件下,由計算機推算出飛機的...
航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心,將衛星導航系統、多普勒導航系統等多系統信息融合構成的綜合導航產品。
上一期中挑選了國外三家知名的IMU廠商的主流IMU產品進行盤點分析。可以看到,國外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫,同時都在發力向高端IMU市...
慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備,能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性...
慣性導航的精度和誤差解說 慣性導航的誤差積累因為新的位置信息會以先前計算的位置信息和測量得出的加速度、角速度為基礎進行計算,從我們將初始位置輸入時起,積...
2018-09-26 標簽:慣性導航 5152 0
通過測量飛行器的加速度(慣性),并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。 17世紀,I.牛頓研究了高速旋轉剛體的力學問題。牛頓力學定...
GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導航體系(INS)的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系...
無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點,更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用...
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統,主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
加速度計在慣性導航中的應用 加速度計是慣導系統中的最重要元件之一,用來測量沿其輸入軸作用的常值和低頻加速度,當前無論在航天航空,還是在其它技術領域都得到...
車載系統中慣導的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導...
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