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標簽 > 慣性導航
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
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IMU慣導系統中都有什么? 前幾篇的博客文章小編寫了些感關于imu和insimu與加速度計之間的關系,imu和ins之間的區別。 這次主要根據我收集的一...
GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導航體系(INS)的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系...
加速度計在慣性導航中的應用 加速度計是慣導系統中的最重要元件之一,用來測量沿其輸入軸作用的常值和低頻加速度,當前無論在航天航空,還是在其它技術領域都得到...
慣性導航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航...
2019-03-12 標簽:慣性導航 1.4萬 0
2018-09-26 標簽:慣性導航 5111 0
航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心,將衛星導航系統、多普勒導航系統等多系統信息融合構成的綜合導航產品。
慣性導航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息,并在給定初始條件下,由計算機推算出飛機的...
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