完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 慣性導航
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
文章:39個 瀏覽:13736次 帖子:5個
天陸海導航榮獲維科杯·OFweek 2024中國機器人行業核心零部件創新產品獎
近日,由高科技行業門戶 OFweek 維科網主辦、OFweek 維科網·機器人承辦的“OFweek 2025(第十四屆)中國機器人產業大會”在深圳益田威...
隨著科技的持續進步,高性能MEMS IMU成為導航技術領域的關鍵組件。其中,ER-MIMU-02Mini能實時提供物體的加速度與角速度數據,這些數據通過...
艦艇慣導系統通過慣性測量裝置獲取艦艇運動參數,實現自主、連續、隱蔽的導航,提供航向、速度等關鍵信息。未來趨勢包括高精度化、多傳感器融合和自主導航能力提升...
基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座艙高精度慣性導航方案
ST汽車級六軸慣性傳感器ASM330LHH系列,為先進的車載導航和資訊服務系統提供超高分辨率運動跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿足慣性導航對車輛定...
安森德低壓差線性穩壓器ASPL7550用于慣性導航,輸出電流150mA,輸出電容2.2μF
隨著科技的發展,如今的導航也是越來越精準,每當汽車進入高速路的隧道時,需要對汽車進行精準的定位,為了計算出汽車在隧道的位置和速度,從而有了慣性導航一說。...
上一期中挑選了國外三家知名的IMU廠商的主流IMU產品進行盤點分析。可以看到,國外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫,同時都在發力向高端IMU市...
無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點,更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用...
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統,主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
車載系統中慣導的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導...
通過測量飛行器的加速度(慣性),并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。 17世紀,I.牛頓研究了高速旋轉剛體的力學問題。牛頓力學定...
捷聯式慣性導航系統,其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)直接裝在飛 行器、艦艇、導彈等載體上,載體轉動時,加速度計和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉動。陀螺儀測...
慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備,能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性...
GPS組合慣導的發展史 慣性導航系統-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導...
慣性導航系統有如下優點: 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統,故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地...
如何區別INS和IMU的區別呢? 通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體...
慣性導航的精度和誤差解說 慣性導航的誤差積累因為新的位置信息會以先前計算的位置信息和測量得出的加速度、角速度為基礎進行計算,從我們將初始位置輸入時起,積...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |