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按鍵消抖/開關量信號監測實現方案

關于按鍵消抖或者開關量信號監測，可以參考本公眾號的另外一篇原創文章：按鍵消抖常用的軟硬件方法。在該文章中介紹了兩種軟件延時的方式。但也都各有缺點。

2023-09-19 標簽：開關量源碼函數 1612 0

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2023-09-19 標簽：C語言程序函數 1101 0

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2023-09-19 標簽：半導體封裝 PN結 3501 0

電壓源與電流源的特點及等效變換　

一、電壓源及其特點 1、電壓源不論流過的電流為多少，其兩端總能保持一定的電壓，能為外電路提供一定能量的有源元件叫做電壓源。常見的電壓源有干電池，蓄電池...

2023-09-18 標簽：電路電壓源電壓 1.5萬 0

STM32庫函數SystemInit()詳解

2023-09-18 標簽：接口 STM32 函數 5102 0

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單片機常見問題的解決思路和解決辦法

30個單片機常見問題解決辦法！

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如何配置SWM系列系統時鐘？

2023-09-18 標簽：寄存器時鐘函數 1128 0

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2023-09-28 標簽：mcu 寄存器函數 1967 0

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2023-10-18 標簽：led 單片機函數 1049 0

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2023-09-18 標簽：算法開源函數 1768 0

如何提高嵌入式軟件測試準確性

傳統測試方法的一個限制是它們的狀態空間覆蓋，即數據值和輸入、控制和數據流的不同組合的數量以及它們可以覆蓋的輸出路徑的固有限制。例如，傳統的測試方法通常會...

2023-09-29 標簽：函數嵌入式軟件代碼 1105 0

如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtools...

2023-09-14 標簽：函數文件夾 ROS 2311 0

XMLRPC服務器如何啟動

roscore調用了roslaunch.main，我們繼續追蹤，進到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcrosl...

2023-09-14 標簽：函數 MASTER ROS 1011 0

ROS中的序列化實現

理解了序列化，再回到ROS。我們發現，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現，代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標簽：機器人操作系統函數 1173 0

C語言標準庫的基本使用

寫出看起來專業的C代碼，除了規范的變量/函數命名，還需要熟練使用C語言的標準庫。當為了數組拷貝自己編寫一個for循環的時候（可以用memcpy），其他讀...

2023-09-14 標簽：C語言函數代碼 953 0

C語言atoi函數詳解

通常在計算機通信過程中使用字符串，數字既能以字符串形式儲存，也能以數值形式儲存，把數字儲存為字符串就是儲存數字字符。

2023-09-14 標簽：計算機 C語言字符串 1087 0

如何使用FSME來定制狀態機

定制狀態機目前得到的狀態機已經能夠響應來自外部的各種事件，并適當地調整自己當前所處的狀態，也就是說已經實現了狀態機引擎的功能，接下來要做的就是根據應用...

2023-09-13 標簽：函數模型狀態機 1853 0

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