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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>視頻技術(shù)論文>基于野外環(huán)境下圖像坑區(qū)域提取方法

      基于野外環(huán)境下圖像坑區(qū)域提取方法

      2017-12-22 | rar | 0.82 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在野外環(huán)境中有很多坑區(qū)域，這對野外工作機器人的移動帶來了困難，因此引入視覺方法來實現(xiàn)對坑的檢測。首先根據(jù)工程要求去除掉一部分不滿足大小的疑似區(qū)域，再利用坑區(qū)域邊緣梯度去除掉一部分疑似區(qū)域，之后計算與橢圓相似度來確定灰度分割閾值，并通過分析坑與橢圓相似度曲線來確定相似度閾值，以從疑似區(qū)域中分離出坑區(qū)域。經(jīng)過使用200幅不同角度、場景和坑數(shù)量的圖像進行測試，結(jié)果表明該方法能夠在復(fù)雜野外環(huán)境下很好地提取出坑區(qū)域，對坑輪廓的規(guī)整度不敏感，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，是一種有效的方法。

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