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復眼是昆蟲重要的光感受器官，由成千上萬的小眼構成，具有體積小、質量輕、視場大，對移動物體反應敏感等顯著特點。而目前的單孔徑光學探測系統很難同時具有上述特點，所以仿生復眼理論近年來發展迅速，在全景成像、機器人視覺導航、大視角測量等領域應用廣泛。目前，國內外已提出多個基于微透鏡陣列的仿生復眼成像系統。但這些復眼成像系統大多為平面結構，很大程度上喪失了曲面復眼結構大視場的突出優勢。因此在曲面上模擬昆蟲復眼立體視覺系統可以有效地避免平面仿生復眼陣列的缺點。
圖像拼接是計算機視覺領域的一個重要分支，研究的主要內容是將兩幅或兩幅以上的具有一定重疊區域的圖像進行拼接，得到寬視角、大視場的圖像。圖像拼接技術廣泛應用于視頻圖像處理、遙感影像處理、醫學圖像分析和虛擬現實技術等領域。受此啟發，文中針對曲面排布的大視場復眼結構，提出了基于曲面的圖像拼接處理算法。重點研究了各子眼通道采集的二維圖像之間的關系，結合圖像拼接技術，實現球面仿生復眼成像系統的全景圖拼接。
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