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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>一種智能車(chē)模設(shè)計(jì)

      一種智能車(chē)模設(shè)計(jì)

      2012-02-28 | pdf | 237 KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      筆者采用紅外光電對(duì)管進(jìn)行循線的方案，雖然采集到的信號(hào)離散點(diǎn)數(shù)較少，但抗光線干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)時(shí)間短，成本低，而且通過(guò)對(duì)光電對(duì)管布置方案的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)滿意的循線控制。本文結(jié)合我國(guó)首屆飛思卡爾杯全國(guó)智能汽車(chē)大賽的車(chē)模設(shè)計(jì)，對(duì)智能車(chē)模循線控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)思路、控制算法、程序代碼等進(jìn)行了論述。
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