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      移動機器人感覺網(wǎng)絡及其相關技術研究

      2009-07-11 | rar | 273 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文論述感覺網(wǎng)絡在移動機器人領域的發(fā)展, 討論了與之相關的技術. 提出感覺網(wǎng)絡的不同層次結構, 以一臺樣機為例論述不同傳感器融合算法給予機器人不同的理解能力, 最終改善機器人的智能.
      關鍵詞: 感覺網(wǎng)絡; 移動機器人; 傳感器融合
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