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對精密工作臺的定位控制進行研究。提出一種參數自調整模糊控制的改進算法。該方法克服了常規模糊控制存在的靜差和振蕩問題。設計了模糊控制器的Simulink 模型，仿真實驗結果表明該方法相對于常規模糊控制具有良好的超調和響應快速性。通過優化自調整參數和模糊控制規則，可以得到更好的系統響應曲線。對于實際控制系統，該控制算法具有較好的穩定性。
關鍵詞：微裝配；模糊控制；參數自調整；仿真
精密伺服工作臺是微裝配系統的重要組成部分，其控制精度直接影響系統整體精度。目
前，精密工作臺正朝著高速度和高精度的方向發展，精度要求已經達到0.1μm 以下[1]。因此，大多數的微裝配系統中的精密工作臺采用粗/精結合的兩個工作臺來實現。其中微動工作臺采用壓電陶瓷驅動的微位移機構，粗動工作臺在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩電機或步進電機驅動來實現[2]。那么，采用精度高、設計簡便和響應速度快的控制方法是我們當前研究的熱點問題，這樣就可以確保粗動工作臺的精確定位，從而實現微器件的高精度裝配。
本文采用的控制方法是在常規Fuzzy 控制器中加入改進環節，使其參數可以實現自適應
調節來實現對直流伺服電機進行閉環控制。
關鍵詞：微裝配；模糊控制；參數自調整；仿真
精密伺服工作臺是微裝配系統的重要組成部分，其控制精度直接影響系統整體精度。目
前，精密工作臺正朝著高速度和高精度的方向發展，精度要求已經達到0.1μm 以下[1]。因此，大多數的微裝配系統中的精密工作臺采用粗/精結合的兩個工作臺來實現。其中微動工作臺采用壓電陶瓷驅動的微位移機構，粗動工作臺在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩電機或步進電機驅動來實現[2]。那么，采用精度高、設計簡便和響應速度快的控制方法是我們當前研究的熱點問題，這樣就可以確保粗動工作臺的精確定位，從而實現微器件的高精度裝配。
本文采用的控制方法是在常規Fuzzy 控制器中加入改進環節，使其參數可以實現自適應
調節來實現對直流伺服電機進行閉環控制。
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