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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>多平臺協同跟蹤中的傳感器分配方法研究

      多平臺協同跟蹤中的傳感器分配方法研究

      2008-11-20 | rar | 333 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      多平臺多傳感器的協同探測是協同作戰的重要組成部分，如何有效地進行傳感器管理是協同探測問題的關鍵。該文提出了一種基于濾波器目標跟蹤的傳感器分配方法，用集合論中關系的概念定義了傳感器目標分配集，建立了傳感器管理的分配模型，將每一種傳感器的檢測方案看成一個選擇最佳的分配方案。
      ∞濾波器，根據濾波誤差上限關 鍵 詞 協同探測; 濾波器; 傳感器管理; 目標跟蹤

      實現協同探測是協同作戰的關鍵，多平臺多傳器管理是協同探測的基礎，而動態的傳感器目標分配是傳感器管理的重要內容。動態傳感器目標分配是指對每一個傳感器目標分配方案建立相應系統狀態空間模型，根據一定的準則評價各個分配方案，再確定最優方案。在系統狀態空間模型中，系統的狀態往往不能直接測量得到，因此需要用系統的輸入/輸出信息來重構系統的狀態向量，或估計系統狀態向量的某個線性組合。假設系統和測量中存在的擾動為白噪聲或具有已知譜密度的噪聲，可以用估計誤差方差作為衡量濾波器的性能指標，進而通過最小化這一性能指標來設計最優濾波器。文獻[1]中以Kalman濾波器為基礎對傳感器管理算法進行了研究。然而，在大多數情況下系統擾動的統計特性是難以確定的，如果將擾動看作是具有有限能量的任意信號，就可以利用擾動輸入到估計誤差的傳遞函數的范數作為衡量濾波器的性能指標，通過限制這一性能指標在給定閾值之內來設計系統的H濾波器。
      濾波器在雷達設計、故障檢測、信號處理等領域中已有了廣泛的應用。本文探討了基于濾波器的傳感器管理方法，將每一種傳感器的檢測方案看作一個H濾波器，分別計算每個濾波器(方案)的誤差上限，值最小的方案就是要選擇的分配方案。

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