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      如何使用一階徑向畸變算法進行雙目攝像機多位姿標定方法

      2018-12-27 | rar | 0.70 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　雙目立體視覺中在對物體進行三維測量或精準定位時，需要對攝像機進行標定以獲得其內外參數(shù)。研究徑向畸變攝像機模型，構造了基于一階徑向畸變（ RAC）算法的雙目攝像機內外參數(shù)線性求解公式。考慮側傾角、旋轉角、俯仰角以及透鏡的主要畸變因素，修正了傳統(tǒng)RAC標定法中只考慮徑向畸變、部分參數(shù)需要先驗值的缺陷。利用標定所得內、外參數(shù)進行了多位姿雙目攝像機三維重構實驗。實驗結果表明，該標定方法重投影誤差分布在［ -0.3，0.3］，動態(tài)識別結果與實際運行軌跡重合率為96010，對降低雙目立體視覺三維測量誤差率有積極性影響。

      　　三維測量技術是機器視覺重要研究領域之一。三維測量過程中，攝像機標定精度直接影響被測量物體的測量精度。基于標定物的標定方法標定準確度高且算法簡單而得以廣泛應用。

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