飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽以“立足培養，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導思想，涵蓋了機械、模式識別、電子、電氣、傳感技術、計算機、自動化控制、汽車理論等多方面知識，從一定程度上反映了當代大學生綜合運用所學知識和探索創新的精神。我們積極組隊參加第十一屆“恩智浦” 杯 全國大學生智能車比賽。前期我們花了大量的時間去思考智能車的架法，選擇合適的加速度計和陀螺儀，硬件方案的實驗，大體上確定了車模的機械架法和硬件上的芯片選型， PCB 布局等。中期是以軟件調試為主，當然這段時期硬件上也做了合理的調整，特別是在機械上我們花了很多心思，實踐證明在機械上的優化對智能車有很大的推動作用。后期軟件算法已經確定，硬件上也很穩定，所以我們在原先的機械思路上更近一步，將電池放低以降低重心，實踐證明低重心的智能車確實過彎比以前快很多。正是這種對智能車精益求精的追求，使得我們的智能車有了明顯的提速。在本文報告內容框架安排上，第一章是引言，主要對車模設計和報告的架構進行了概述；第二章是系統硬件電路的設計，詳細介紹了電源部分、電機驅動等 電路模塊的設計思路及方案。第三章是機械架構調整，著重分析了加速度計和陀螺儀的新式架法和電池的駕法，同時也對小車機械的整體布局和架車理念做 了細致的解釋和說明。第四章是軟件系統設計，主要介紹了平衡的處理，圖像處理，速度控制的模塊編寫和整體的模塊調試。第五章是開發智能車調試過程的說明，講述了我們自己在調車訓練時的方法和訓練工具。第六章為車模的技

　　第二章 系統硬件電路設計 2.1. 硬件電路整體架構框圖我們的智能車硬件系統主要包括以下模塊： 電源管理模塊、 線性 CCD、 電機驅動模塊及測速模塊、電源管理模塊、 MK60DN512ZVLL10 電路。智能車硬件電路整體結構框圖，如圖 2.1 所示。