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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>仿人足球機器人目標定位與追蹤算法改進方案免費下載

      仿人足球機器人目標定位與追蹤算法改進方案免費下載

      2016-09-21 | pdf | 1072KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在足球機器人的各種關鍵技術中，機器視覺是應用范圍最廣，最為基本的技術之一。移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。仿人機器人視覺系統(tǒng)的識別與定位算法也是目前的研究熱點，目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。
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