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      架空輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

      2015-12-18 | pdf | 688KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      絕緣子在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期承受機(jī)電負(fù)載、冷熱變化，會(huì)出現(xiàn)絕緣電阻降低、絕緣子開(kāi)裂等情況；對(duì)供電安全帶來(lái)較大隱患，設(shè)計(jì)一種絕緣子帶電檢測(cè)機(jī)器人成為一種有效的解決方案。機(jī)器人可完成在絕緣子串上的前后移動(dòng)，自動(dòng)檢測(cè)絕緣子片的絕緣性能和外觀特征，對(duì)劣質(zhì)絕緣子及表面缺陷進(jìn)行有效判別及預(yù)警，提高檢修效率，降低輸電線路運(yùn)維成本，提高整個(gè)線路絕緣子串的整體管理水平。
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