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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于GIS的車載導航技術研究

      基于GIS的車載導航技術研究

      2014-11-19 | pdf | 1313KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文分析了全球定位系統（GPS）和航跡推算（DR）的定位原理，針對描述車輛運動狀態的“當前”統計模型的不足，提出了一種改進的“當前”統計模型，該模型能很好的適應車輛的各種機動特性。為提高車載導航系統的定位精度和可靠性，研究了基于聯邦式卡爾曼濾波結構的 GPS/DR 組合定位方法。在分析了 DR 傳感器誤差模型的基礎上利用改進的“當前”統計模型建立了 GPS/DR 組合系統的狀態方程和量測方程。分析了目前常用的采用擴展卡爾曼濾波技術（EKF）的 GPS/DR 組合定位方法，Matlab 仿真結果表明其定位精度還不能完全滿足車載導航系統的要求。針對 EKF 在處理非線性模型的不足，采用了無跡卡爾曼濾波技術（UKF）來實現 GPS/DR 組合定位以進一步提高車載導航系統的精度。 闡述了地圖匹配的基本原理并分析了影響地圖匹配精度的因素，對比了目前常用的地圖匹配算法的優點和不足，設計了改進的基于模糊邏輯的地圖匹配算法，測試結果表明所提出的方法在復雜的道路網絡中能很好的識別出車輛行駛的道路。
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