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      電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>視覺導航的技術研究資料說明

      視覺導航的技術研究資料說明

      2019-11-06 | rar | 0.33 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　視覺導航是采用CCD 攝像頭拍攝路面圖像，運用機器視覺等相關技術識別路徑，實現自動導航的一種新興導航方法。

      　　本文所要解決的主要問題是如何通過圖像跟蹤的方法來獲取飛機的坐標（x， y， z），因此對于導航中所要解決的姿態角的獲取問題將不做討論。由于采用圖像跟蹤技術實現的導航和眼睛觀察目標然后定位的原理相似，因此也稱該導航方法為視覺導航。

      　　本文的視覺導航系統，考慮到機載圖像采集裝置的可維護性及成本等因素，故把圖像傳感器安裝地面跟蹤系統上，從而實現地面導航。

      　　引自：《無人機自動著陸過程中的視覺導航技術研究》

      　　資料一：

      　　下面對由轉角得到具體的空間位置展開討論，即視覺導航原理。

      　　2.4.2 地面坐標系的建立

      　　要獲取飛機在固定坐標系中的坐標，首先要建立這個坐標系，其目的是為了獲取飛機的絕對位置，為了配合第四章的攝像機坐標系變換，本文采用的坐標是以無人機降落的跑道為z軸，飛機跑道上某點為原點建立坐標系，以下稱該坐標系為地面坐標系，如圖2.7所示。
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