資料介紹
雙閉環_雙閉環控制可逆直流脈寬調速系統
一、實驗目的
(1)了解轉速、電流雙閉環可逆直流PWM調速系統的組成、工作原理及各單元的工作原理。
(2)掌握雙閉環可逆直流PWM調速系統的調試步驟、方法及參數的整定。
(3)測定雙閉環直流調速系統的靜態和動態性能指標。
速度給定信號G,速度調節器ASR,電流調節器ACR,控制PWM信號產生裝置UPM,DLD單元把一組PWM波形分成兩組相差180°的PWM波,并產生一定的死區,用于控制兩組臂;GD的作用是形成四組隔離的PWM驅動脈沖;PWM為功率放大電路,直接給電動機M供電;DZS是零速封鎖單元;FA限制主電路瞬時電流,過流時封鎖DLD單元輸出;電流反饋調節單元CFR;速度反饋調節SFR。
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