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無人機(jī)仿真系統(tǒng)把高度方向的運(yùn)動參數(shù)轉(zhuǎn)化為水平方向的運(yùn)動參數(shù)，使得運(yùn)動狀態(tài)
容易控制。仿真系統(tǒng)的實(shí)時控制要求上位機(jī)與下位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了合理的數(shù)據(jù)接收算法，實(shí)現(xiàn)了高速通信。經(jīng)過對高速通信中數(shù)據(jù)阻塞問題的原因分析，設(shè)計(jì)了高效合理的算法，使得接收到的數(shù)據(jù)完整。針對實(shí)時控制的要求，對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理修正，消除了由于數(shù)據(jù)阻塞造成的運(yùn)動速度很大的問題，解決了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安全性問題。經(jīng)過實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行，結(jié)果表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的算法合理高效，達(dá)到了預(yù)期目的。
容易控制。仿真系統(tǒng)的實(shí)時控制要求上位機(jī)與下位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了合理的數(shù)據(jù)接收算法，實(shí)現(xiàn)了高速通信。經(jīng)過對高速通信中數(shù)據(jù)阻塞問題的原因分析，設(shè)計(jì)了高效合理的算法，使得接收到的數(shù)據(jù)完整。針對實(shí)時控制的要求，對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理修正，消除了由于數(shù)據(jù)阻塞造成的運(yùn)動速度很大的問題，解決了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安全性問題。經(jīng)過實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行，結(jié)果表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的算法合理高效，達(dá)到了預(yù)期目的。
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