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防撞預(yù)警能夠有效地減少意外事故的產(chǎn)生，是智能車輛領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向，具有廣泛的社會(huì)意義。國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)對(duì)車輛的防撞預(yù)警做了一些研究工作。針對(duì)現(xiàn)有研究存在的這些問(wèn)題，本文通過(guò)車輛與障礙物之間的距離和操作者的反應(yīng)時(shí)間兩個(gè)重要參數(shù)建立模糊函數(shù)模型，結(jié)合魚群算法，采用模糊邏輯技術(shù)分析操作者對(duì)預(yù)警信號(hào)的反應(yīng)，較好地解決了在復(fù)雜動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境下的車輛防撞預(yù)警問(wèn)題。
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