自主研發(fā)一個嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核SolCS，其內(nèi)核主要包括任務管理、中斷管理、
內(nèi)存管理、同步與通信管理、時間管理、I/O管理等功能模塊。通過對其總體架構的分析與設計,在任務管理方面實現(xiàn)了基于優(yōu)先級的搶占式任務調(diào)度和分時間輪轉調(diào)度，同時采用信號量機制來實現(xiàn)對臨界資源的互斥訪問以及利用優(yōu)先級繼承協(xié)議來解決優(yōu)先級逆轉的問題,在涉及任務的中斷管理方面也作了改進，以此來增強其實時能力，使其可以提高嵌入式應用系統(tǒng)的實時性，能夠滿足實時應用的要求。
關鍵詞：實時操作系統(tǒng)；優(yōu)先級；任務調(diào)度；嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對象體系中的專用計算機應用系統(tǒng)，實現(xiàn)對象體系的智能化控制。
實時性是嵌入式系統(tǒng)最基本的特征和要求?！皩崟r”并非指“快速”，而是能根據(jù)預先設定的響應時間來對一些外部事件進行處理，嵌入式系統(tǒng)實時性的強弱在硬件環(huán)境已經(jīng)確定的情況下就取決于它所使用的嵌入式操作系統(tǒng)的實時能力。一個實時能力強的嵌入式操作系統(tǒng)對于其應用程序應該有個承諾，就是每當有某個外部事件發(fā)生時，系統(tǒng)必須在預先規(guī)定的、可以為應用所接受的時間內(nèi)做出反應并完成所需的處理。實時操作系統(tǒng)的主要任務是調(diào)動一切可利用的資源完成實時控制處理任務。目前，市面上流行的商用嵌入式操作系統(tǒng)有Vxworks，VRTXsa，Lynx等，國內(nèi)嵌入式操作系統(tǒng)的研究起步較晚，但發(fā)展空間巨大?？紤]到信息安全性和可靠性方面，發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的嵌入式操作系統(tǒng)就成了必然的選擇，并且意義重大。作者主要針對一個初步具有實時能力的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核SolCS[1]，就增強其實時能力方面做了點研究。