電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
一種基于模糊規則參數自整定PID 控制器的設計方法，即以模糊控制來自適應調節比例、積分、微分的作用。并通過MATLAB/SIMULINK 仿真，仿真結果表明該傳統PID 控制器相比較，具有自適控制器與應性強、調節時間短和魯棒性好的優點。
關鍵詞： 模糊規則；自整定；PID
傳統 PID 控制器結構簡單，具有一定的魯棒性，容易實現，穩態無靜差，控制精度高，能滿足大工業過程的要求。因此，長期以來廣泛應用于工業過程控制，并取得了良好的控制效果。PID 控制中一個至關重要的問題,就是控制器三參數 (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好壞不但會影響到控制質量,而且還會影響到控制器的魯棒性。PID 整定的方法很多，但大多數都是以對象特性為基礎的。此外,現代工業控制系統中存在著名目繁多的不確定性,這些不確定性能造成模型參數變化甚至模型結構突變,使得原整定參數無法保證系統繼續良好的工作, 在原有整定的PID 參數下，系統的動態響應曲線明顯變差，這時我們就必須重新調節PID 參數，而這在實際控制過程中是不現實的。這時就要求PID 控制器具有在線修正參數的功能。模糊控制器是一種近年來發展很快的新型控制器。實踐證明模糊（Fuzzy）控制器有更快的響應和更小的超調，對過程參數的變化也不敏感，具有很強的魯棒性，可以克服非線性因素的影響。因此采用模糊控制與經典PID 控制相結合的控制策略，這樣,既保持了PID 控制器的結構簡單、適用性強和整定方便等優點,又通過智能技術在線調整PID 控制器的參數,以適應被控對象特性的變化。
關鍵詞： 模糊規則；自整定；PID
傳統 PID 控制器結構簡單，具有一定的魯棒性，容易實現，穩態無靜差，控制精度高，能滿足大工業過程的要求。因此，長期以來廣泛應用于工業過程控制，并取得了良好的控制效果。PID 控制中一個至關重要的問題,就是控制器三參數 (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好壞不但會影響到控制質量,而且還會影響到控制器的魯棒性。PID 整定的方法很多，但大多數都是以對象特性為基礎的。此外,現代工業控制系統中存在著名目繁多的不確定性,這些不確定性能造成模型參數變化甚至模型結構突變,使得原整定參數無法保證系統繼續良好的工作, 在原有整定的PID 參數下，系統的動態響應曲線明顯變差，這時我們就必須重新調節PID 參數，而這在實際控制過程中是不現實的。這時就要求PID 控制器具有在線修正參數的功能。模糊控制器是一種近年來發展很快的新型控制器。實踐證明模糊（Fuzzy）控制器有更快的響應和更小的超調，對過程參數的變化也不敏感，具有很強的魯棒性，可以克服非線性因素的影響。因此采用模糊控制與經典PID 控制相結合的控制策略，這樣,既保持了PID 控制器的結構簡單、適用性強和整定方便等優點,又通過智能技術在線調整PID 控制器的參數,以適應被控對象特性的變化。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于圖像增強和神經網絡的腦部CT與MRI圖像融合 5次下載
- 基于邊緣擴張的條形碼圖像判別定位方法 12次下載
- 結合多尺度邊緣保持分解與PCNN的圖像融合方法 16次下載
- 基于新型組合濾波算法的激光打印圖像預處理方法 11次下載
- 數字圖像濾波方法比較 1次下載
- 基于顏色和邊緣方向的圖像檢索方法 9次下載
- 基于多通道Gabor小波濾波器的圖像分割研究
- 基于閾值分割的紅外圖像邊緣檢測方法
- 新模板的圖像邊緣提取方法 19次下載
- 自適應Retinex圖像增強方法研究 34次下載
- 醫學圖像邊緣檢測算法的研究
- 一種新的圖像邊緣檢測方法
- 基于邊緣檢測的NSCT自適應閾值圖像去噪
- 醫學細胞圖像的空間域改進平滑濾波算法
- 雙正交小波濾波器構造及其應用于圖像邊緣檢測
- 高斯濾波的特點有哪些 399次閱讀
- 圖像處理中的卷積運算 2580次閱讀
- OpenCV圖像卷積與濾波詳解 1687次閱讀
- 圖像處理算法——邊緣檢測 1247次閱讀
- 如何進行圖像邊緣的檢測 1285次閱讀
- 基于FPGA技術實現圖像增強數據的仿真實驗分析 2333次閱讀
- 圖像增強——頻域增強定義和步驟 1.9w次閱讀
- 線性濾波與卷積的基本概念及邊界補充方法 6592次閱讀
- 南開大學提出最新邊緣檢測和圖像過分割被 IEEE PAMI 錄用 6751次閱讀
- 如何用MATLAB來實現中值濾波 1.6w次閱讀
- 圖像處理邊緣檢測算子分類 7866次閱讀
- 高斯濾波簡介,高斯濾波性質及應用 2.5w次閱讀
- 基于LEON3開源軟核處理器的動態圖像邊緣檢測SoC設計 1160次閱讀
- 圖像分割的基本方法解析 10.9w次閱讀
- 圖像分割和圖像邊緣檢測 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論