電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文提出了一種基于數據融合的模糊控制器設計方法，該方法運用最優控制方法設計
融合函數，降低模糊控制器的輸入變量維數，大大減少了模糊控制的規則數，成功的解決了模糊控制的規則爆炸的問題。仿真試驗結果表明，使用融合技術的模糊控制系統在較大角度的擾動情況下，控制效果優于LQR 控制系統。在實際系統試驗中，基于融合技術的模糊控制系統也達到了滿意的實驗效果。
關鍵詞：融合技術；倒立擺；模糊控制；LQR
ABSTRACT: Based on data fusion method, a fuzzy control is designed. It reduces the input
dimension of the fuzzy controller using data fusion technique and decreases the control rules,
simplifies the fuzzy controller’s design. The simulation results show that under the large angle
disturbance, performance of the fuzzy system is superior to the LQR system. We also get a perfect result in the practical experiment.
KEYWORDS: Fusion Technique; Inverted Pendulum; Fuzzy Control; LQR
融合函數，降低模糊控制器的輸入變量維數，大大減少了模糊控制的規則數，成功的解決了模糊控制的規則爆炸的問題。仿真試驗結果表明，使用融合技術的模糊控制系統在較大角度的擾動情況下，控制效果優于LQR 控制系統。在實際系統試驗中，基于融合技術的模糊控制系統也達到了滿意的實驗效果。
關鍵詞：融合技術；倒立擺；模糊控制；LQR
ABSTRACT: Based on data fusion method, a fuzzy control is designed. It reduces the input
dimension of the fuzzy controller using data fusion technique and decreases the control rules,
simplifies the fuzzy controller’s design. The simulation results show that under the large angle
disturbance, performance of the fuzzy system is superior to the LQR system. We also get a perfect result in the practical experiment.
KEYWORDS: Fusion Technique; Inverted Pendulum; Fuzzy Control; LQR
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 模糊控制器控制一級倒立擺 25次下載
- 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統魏勝男 0次下載
- 模糊趨近律滑模變結構的二級倒立擺系統控制仿真_張志強 1次下載
- 一級倒立擺的PID控制設計 64次下載
- 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統研究 36次下載
- 倒立擺系統的智能控制算法研究 111次下載
- 基于變速積分的PID一級倒立擺研究 73次下載
- 二級倒立擺系統的實時穩定控制實驗研究 53次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統中的應用 56次下載
- 基于matlab的二級倒立擺控制系統 111次下載
- 環形單級倒立擺起擺控制研究 67次下載
- 倒立擺的模糊控制研究
- 基于LabVIEW的倒立擺控制器驅動函數庫設計
- 單級倒立擺復合控制設計與實現
- 倒立擺系統的T-S模糊控制研究
- 基于XR806實現競技機器人先進模糊控制器 1101次閱讀
- 用單運放制作的控制器電路 3307次閱讀
- 采用極點配置法實現倒立擺系統的設計 7322次閱讀
- 通過采用參數模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統的性能 5269次閱讀
- 采用16位結構的微控制器實現二級倒立擺系統的設計 1678次閱讀
- 單片模糊控制器NLX230的設計特點與應用分析 2676次閱讀
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及應用研究分析 1867次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設計及性能仿真研究 6083次閱讀
- 基于TPS92310控制器的低功耗LED照明驅動器設計方案 989次閱讀
- 響度控制器電路圖 1.6w次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統中的應用 4110次閱讀
- 一種單神經元模糊PID控制方法 8362次閱讀
- 微控制器原理及應用 1.5w次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.7w次閱讀
- 風力擺是什么_風力擺的機械結構 1.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論