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利用RBF網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意的連續(xù)函數(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于模型不確定逼近RBF網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的自適應(yīng)控制器。采用RBF網(wǎng)絡(luò)可以大大加快學(xué)習(xí)速度，并避免局部極小問(wèn)題，適合于實(shí)時(shí)控制要求。仿真結(jié)果表明，該控制算法具有較強(qiáng)的魯棒性和較好的跟蹤性。
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