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針對傳統(tǒng)移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性，在達芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計了一種移動機器人的開發(fā)平臺。該機器人系統(tǒng)包括移動機器人需要的視覺系統(tǒng).并有豐富的運動控制接口以及馭動模塊。同時，設(shè)計了多傳感器融合、無線網(wǎng)絡(luò)通信、路徑規(guī)劃、運動控制、人機界面等移動機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊。該移動機器人平臺也具有模塊化、硬件體積小、功耗低、可移植、可擴展、實時性強等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞:達芬奇 技術(shù) 全景視覺 四萬 移動機器人 冗余
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