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機(jī)器人教程之時(shí)鐘的制作資料詳細(xì)說明

2019-12-25 | pdf | 0.33 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  時(shí)鐘是一種度量和顯示時(shí)間的儀器,被人們用來(lái)度量比自然時(shí)間單位(如年月日)更短的時(shí)間。在長(zhǎng)達(dá)幾千年的時(shí)間里,沒有任何測(cè)定時(shí)間的精確方法,人們只能通過太陽(yáng)在天空中的位置,或者通過像日晷或沙漏這樣的裝置來(lái)判斷時(shí)間。最早發(fā)明機(jī)械鐘的是一位叫做一行(唐代僧人,俗名張遂)的中國(guó)杰出天文學(xué)家,公元 8 世紀(jì),他與另外一位中國(guó)發(fā)明家梁令瓚一起設(shè)計(jì)了“擒縱器”裝置,“擒縱器”就是所有機(jī)械鐘中心部位的那套齒輪嵌齒結(jié)構(gòu)。機(jī)械鐘在中世紀(jì)時(shí)來(lái)到歐洲,到14世紀(jì),歐洲建造了既大又不靈巧,用鐘錘驅(qū)動(dòng)的家庭機(jī)械鐘,其精確度每天大約誤差在1小時(shí)以內(nèi)。15世紀(jì),德國(guó)鎖匠P.亨萊恩開發(fā)出了由彈簧驅(qū)動(dòng)的鐘,接著惠更斯在1656年制造出了帶有鐘擺的更精確的鐘,并且1859年,他在威斯敏斯特教堂安裝了大本鐘,該鐘成為所有精確鐘樓的標(biāo)準(zhǔn)。1929年,石英晶體首先用于計(jì)時(shí),天文臺(tái)石英鐘誤差不過萬(wàn)分之一秒/天。1951年,第一座原子鐘開始運(yùn)作,誤差小于十億分之一/天,是目前最準(zhǔn)確的時(shí)鐘。

  奇怪的時(shí)鐘中有兩種軸,一種為主動(dòng)軸,一種為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸與動(dòng)力源相近,是能夠產(chǎn)生動(dòng)力的軸;而從動(dòng)軸是接受動(dòng)力的軸,軸和軸之間通過齒輪來(lái)傳遞動(dòng)力。在齒輪嚙合的情況下,大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),為加速裝置;小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置為減速裝置。假設(shè)小齒輪和大齒輪的齒數(shù)比為1:3,兩齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),所轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)相同,大齒輪的齒數(shù)多,小齒輪的齒數(shù)少,因此,大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)3周,所以轉(zhuǎn)速比為1:3,小齒輪轉(zhuǎn)速快。大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)成為加速裝置,反之,小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)則為減速裝置。

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