本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是智能汽車(chē)電磁組直立行車(chē)參考設(shè)計(jì)方案資料免費(fèi)下載。

　　為了提高全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽創(chuàng)新性和趣味性，激發(fā)高校學(xué)生參與比賽的興趣，提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和接受挑戰(zhàn)能力，智能汽車(chē)競(jìng)賽組委會(huì)將電磁組比賽規(guī)定為車(chē)模直立行走，如圖 1- 1所示。其它兩個(gè)組別的車(chē)模行走方式保持不變。

　　車(chē)模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的行進(jìn)模式，讓車(chē)模以?xún)蓚€(gè)后輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直立行走。近年來(lái)，兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到了很大的發(fā)展。國(guó)內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。在電磁組比賽中，利用了原來(lái) C 型車(chē)模雙后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走。相對(duì)于傳統(tǒng)的四輪行走的車(chē)模競(jìng)賽模式，車(chē)模直立行走在硬件設(shè)計(jì)、控制軟件開(kāi)發(fā)以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方面提出了更高的要求。為了能夠幫助參賽學(xué)生盡快制作車(chē)模參加比賽，競(jìng)賽秘書(shū)處編寫(xiě)了 C 型車(chē)模直立行走的參考設(shè)計(jì)方案。參賽隊(duì)員可以在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)硬件和軟件方案，提高競(jìng)賽水平。為了適應(yīng)初學(xué)者，方案介紹過(guò)程中，盡可能減少公式推導(dǎo)，使用通俗的科學(xué)語(yǔ)言介紹控制原理和方法，給出C型車(chē)模制作過(guò)程中的核心環(huán)節(jié)。本文的主要內(nèi)容安排如圖 1- 2 所示。

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　　參考設(shè)計(jì)方案經(jīng)過(guò)了實(shí)際驗(yàn)證測(cè)試，測(cè)試運(yùn)行視頻請(qǐng)?jiān)诟?jìng)賽網(wǎng)站上下載。附錄中給出了用于下載資料的競(jìng)賽網(wǎng)站地址以及可以下載的相關(guān)資料。車(chē)模制作大致分為方案確定、車(chē)模制作、車(chē)模調(diào)試三個(gè)階段，如圖 1- 3所示。由于電磁直立車(chē)模所涉及到的算法參數(shù)眾多，所以調(diào)試階段所占比重很大。車(chē)模調(diào)試不僅對(duì)于提高車(chē)模性能非常重要，同時(shí)也是理解車(chē)模控制原理、提高知識(shí)運(yùn)用能力、培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作技巧的重要階段。