CANFD與車載以太網在新一代智能網聯車中得到了廣泛的應用，同時也給工程師進行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰。ZLG針對此痛點，推出CANFDDTU記錄儀助力完善智能網聯汽車總線測試。 ??智能網聯車CANFD及車載以太網的應用 如圖1所示，智能網聯車，就是車聯網、智能交通與智能汽車的交集，能夠實現車與X（車、人、路、后臺）等的信息交互，并具有智能決策能力的新一代汽車。 圖1 智能網聯車定義 （參考網絡圖片繪制） 在新一代智能網聯車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發展，連接ECU的網絡需要更大的帶寬，這一需求遠超CAN等傳統車載網絡的容量極限。 因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節的數據吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。 如圖2所示，以車載以太網作為骨干網絡，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實現專用的控制功能的同時，還提供強大的網關功能。在域控制器的下方，各部件之間通訊基本是通過CANFD來實現數據共享，其中車窗、車燈以及天窗是通過LIN總線進行數據傳輸的。這種基于域控制器的架構改變傳統的車載網絡中ECU到ECU的點到點通信方式。 圖2 新一代智能汽車網絡架構 （參考網絡圖片繪制） 新一代智能網聯汽車覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，在車輛測試階段，尤其是路試階段，工程師需要大量的測試數據進行分析來判定車輛運行情況或者故障排查。同時，面對不同的車輛總線，需要不同的測試記錄方法來獲取報文，這給工程師帶來了很大的困擾。如果可以本地或者遠程記錄并獲取汽車的CANFD網絡、LIN總線以及車載以太網的數據，將大大降低汽車整體架構測試的周期，降低工程師獲取測試數據難度，有助于后續車輛故障排查。