據媒體報道，我國由于后視鏡盲區造成的交通事故約占30%.而且，隨著“考駕照”熱不降溫的現象出現，未來的汽車后視鏡盲區問題更是不容小覷。數字社會的形成為數字化實時監控提供了契機，汽車后視場景的數字化實時監控成為解決后視鏡盲區問題的研究熱點。
　　目前，市場上已經出現了一些數字化的汽車監控系統，常見的有分屏顯示的監控系統、有縫拼接的監控系統和第8代“衛星”全景行車安全系統。分屏顯示的監控系統只是對圖像進行簡單的分屏顯示，不能實時地將車輛周圍的景象顯示在屏幕上；有縫拼接的監控系統不是將圖像簡單地疊加，而是對圖像拼接處理，形成中間是車子，周圍是圖像的全景圖，缺點在于四個圖像拼接之處存在明顯的拼接縫；第8代“衛星”全景行車安全系統采用超廣角攝像頭，它能夠更好地消除圖像拼接之處的拼接縫，形成汽車全景俯視圖。
　　Android系統具有平臺開放性，而且谷歌的“開放汽車聯盟（OAA）”致力于實現汽車與Android設備的無縫連接以及直接在汽車上內置Android車載系統；DM3730
　　集成了1GHz的ARM Cortex-A8核和800MHz的TMS320C64x+ DSP核，DSP在數字信號處理上具有無可比擬的優勢，更適合進行圖像處理。因此，基于Android和DM3730設計的車載分布式視頻監控系統有著廣闊的應用前景。
　　車載分布式視頻監控系統集成了Android平臺的開放性、ARM+DSP的高性能、以太網的可擴展性和USB攝像頭的即插即用性，對實現汽車數字化實時監控有研究意義和應用價值。
　　1系統的整體設計
　　車載分布式視頻監控系統由視頻采集模塊、視頻傳輸模塊、視頻拼接模塊和視頻顯示模塊四個模塊組成。圖1展示了系統的整體設計，圖2展示了系統各模塊之間的硬件接口。
　　
　　圖1車載分布式視頻監控系統整體設計示意圖
　　
　　圖2車載分布式視頻監控系統硬件接口框圖
　?、僖曨l采集模塊：AM3715開發板通過USB-HOST接口外接USB攝像頭，通過Android操作系統的Java本地調用接口［3］（JNI）和V4L2 （video 4 linux 2）視頻驅動框架實時采集視頻并顯示。
　?、谝曨l傳輸模塊：兩個（或多個）AM3715和DM3730開發板之間通過以太網相連，利用RTP組播協議和自定義同步機制將USB攝像頭采集的圖像實時傳輸至DM3730開發板的ARM端。
　?、垡曨l拼接模塊：DM3730開發板的ARM端運行嵌入式Linux操作系統（或Android操作系統），通過TI Codec Engine模塊同時在ARM端和DSP端映射共享內存，使得同步接收的兩幅（或多幅）圖像能夠被ARM和DSP同時訪問。針對車載應用擴充嵌入式計算視覺庫（EMCV），并移植和優化SURF開源項目OpenSURF，DSP端能夠實時拼接兩幅（或多幅）圖像，最后將拼接結果由共享內存返回ARM端。
　　④視頻顯示模塊：視頻顯示是通過跨平臺多媒體庫SDL（Simple DirectMedia Layer）來完成的。其中，AM3715開發板顯示分離的USB攝像頭圖像，DM3730開發板顯示拼接完成的圖像。
　　2視頻采集傳輸和顯示
　　2.1 Android V4L2視頻采集模塊
　　V4L2從Linux 2.5.x版本的內核開始出現，為使能UVC驅動和V4L2編程框架，首先需檢查Android內核配置選項，以生成視頻設備文件/dev/videoX（X表示次設備號）。
　　利用V4L2進行USB攝像頭視頻采集的流程［7］包括：（1）打開視頻設備文件；（2）檢查設備屬性；（3）設置視頻格式；（4）幀緩沖區管理；（5）循環采集視頻；（6）關閉視頻設備。
　　V4L2介于應用程序和硬件設備之間，應用程序可以通過三種方式訪問內核層的數據：直接讀/寫方式、內存映射方式和用戶指針方式。直接讀/寫方式需要在用戶空間和內核空間不斷拷貝數據，效率低下；內存映射方式把內核地址映射到用戶地址空間，進程可以直接讀寫內存，避免了數據的拷貝，具有較高的效率；用戶指針方式的內存片段是由應用程序自己分配的。
　　車載分布式視頻監控系統采用效率較高的內存映射方式，系統調用mmap（）能夠將內核地址映射到用戶地址空間。