機電一體化實驗平臺是機電一體化技術和測試技術的有機結合，系統集成了電機驅動技術，運動控制技術，計算機控制等。主要用于各大、中專院校開設的”機電一體化”“傳感器原理”“自動檢測技術”“運動控制技術”等課程的實驗教學。

　　本實驗指導書包含的實驗內容包括以下的幾個部分：

　　第一部分為實訓實驗，主要包括交流伺服控制系統實訓與故障診斷實驗，直流伺服控制系統實訓與故障診斷實驗，步進控制系統實訓與故障診斷實驗，變頻控制系統實訓與故障診斷實驗。

　　第二部分為運動控制與數控系統實驗，主要包括單軸電機運動控制實驗，二維插補原理及實現實驗，絲杠反向間隙實驗，數控代碼編程實驗。

　　運動控制起源于早期的伺服控制，簡單地說，運動控制就是對機械理運動部件的位置、速度等進行實時的控制，使其按照預期的軌跡和規定的運動參數（如速度、加速度參數等）完成相應的動作。

　　實際應用中，運動控制系統是由運動控制器、功率放大驅動器、伺服電機、起反饋作用的傳感器、加上一些傳動機械系統部件組成。

　　運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號元件，以電機/動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置，運動控制系統通常有開環控制和閉環控制兩種形式。

　　如圖 1-1 所示，為開環運動控制系統的典型構成。在開環控制系統中，系統的輸出量對控制作用沒有影響，既不需要對輸出量進行測量，也不需要將輸出量反饋到系統的輸入端與輸入量進行比較。采用步進電機的位置控制系統就是開環控制系統的例子。步進驅動與控制器只是按照指令位置運動，不必對輸出信號（即實際位置）進行測量。

　　在閉環控制系統中，作為輸入信號與反饋信號之差的作用誤差信號被傳送到控制器，以便減小誤差，并且使系統的輸出達到希望的值。閉環控制系統的優點是采用了反饋，因而使系統的響應對外部干擾和內部系統的參數變化均不敏感。這樣，對于給定的控制對象，有可能采用不太精密且成本較低的元件構成精確的控制系統，采用交流伺服電機的位置控制系統（如圖 1-2 所示）就是閉環控制系統的一個例子，安裝在電機軸上的編碼器不斷檢測電機軸的實際位置（輸出量），并反饋回伺服驅動器與參考輸入位置進行比較，PID 調節器根據位置誤差信號，控制電機正轉或反轉，從而將電機位置保持在希望的參考位置上。