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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>液壓伺服控制系統 (修訂本)

      液壓伺服控制系統 (修訂本)

      2017-04-10 | PDF | 5963KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      液壓系統的權威書籍

      　　1液壓傳動系統與液壓控制系統的異同：

      　　同：液壓控制技術是在液壓傳動技術的基礎上發展起來的（介質相同、元件大部分相同、遵循的物理規律相同、融合了控制理論） 異：①目的不同（傳遞動力；對運動量進行精確的控制） ②組成不同（5個組成部分、開環；7個組成部分、閉環）

      　　③設計理念不同（以靜態參數設計為主；靜動態結合，動為主） ④特點不同（有的缺點被放大（對污染的敏感度），有點缺點被消除（傳動比））

      　　2液壓控制系統的工作原理

      　　3液壓控制系統的組成及作用： ①輸入元件：（指令元件）給出輸入信號（指令信號）加于系統的輸入端。②反饋測量元件：測量系統的輸出并轉換為反饋信號。 ③比較元件：將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差信號。④放大轉換元件（中樞元件）：將偏差信號故大、轉換成液壓信號（流量或壓力）。⑤執行元件：產生調節動作加于控制對象上，實現調節任務。⑥控制對象：被控制的機器設備或物體，即負載。 ⑦液壓能源裝置：定壓源

      　　4液壓控制系統的特點 具有負反饋的閉環控制系統

      　　優：（1）液壓元件的功率—重量比和力矩-慣量比大 可以組成結構緊湊、體積小、重量輕、加速性好的控制系統。（2）液壓動力元件快速性好，系統響應快。（3）液壓控制系統抗負載的剛度大，即輸出位移受負載變化的影響小，定位準確，控制精度高。

      　　缺：（1） 液壓元件，特別是精密的液壓控制元件（如電液伺服閥）抗污染能力差，對工作油液的清潔度要求高。（2） 油溫變化時對系統的性能有很大的影響。（3） 當液壓元件的密封設計、制造相使用維護不當時．容易引起外漏，造成環境污染。（4） 液壓元件制造精度要求高，成本高。（5） 液壓能源的獲得和遠距離傳輸都不如電氣系統方便

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