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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>機器人原理及應用

      機器人原理及應用

      2015-10-12 | ppt | 976KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      機器人詳解是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。
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