資料介紹
想了很久,應該用一個怎么樣的例子帶領大家走進遺傳 算法的神奇世界呢?遺傳算法的有趣應用很多,諸如尋路問題,8 數碼問題,囚犯困境,動作控制,找圓心問題(這是一個國外網友的建議:在一個不規則的多邊形 中,尋找一個包含在該多邊形內的最大圓圈的圓心。),TSP 問題(在以后的章節里面將做詳細介紹。),生產調度問題,人工生命模擬等。直到最后看到一個非 常有趣的比喻,覺得由此引出的袋鼠跳問題(暫且這么叫它吧),既有趣直觀又直達遺傳算法的本質,確實非常適合作為初學者入門的例子。這一章將告訴讀者,我 們怎么讓袋鼠跳到珠穆朗瑪峰上去(如果它沒有過早被凍壞的話)。問題的提出與解決方案讓我們先來考慮考慮下面這個問題的解決辦法。
現在要求在既定的區間內找出函數的最大值。函數圖像如圖 2-1 所示。極大值、最大值、局部最優解、全局最優解在解決上面提出的問題之前我們有必要先澄清幾個以后將常常會碰到的概念:極大值、最大值、局部最優解、全局最優解。學過高中數學的人都知道極大值在一個小鄰域里面左邊的函數值遞增,右邊的函數值遞減,在圖 2.1 里面的表現就是一 個“山峰”。當然,在圖上有很多個“山峰”,所以這個函數有很多個極大值。而對于一個函數來說,最大值就是在所有極大值當中,最大的那個。所以極大值具有 局部性,而最大值則具有全局性。因為遺傳算法中每一條染色體,對應著遺傳算法的一個 解決方案,一般我們用適應性函數(fitness function)來衡量這個解決方案的優劣。所以從一個基因組到其解的適應度形成一個映射。所以也可以把遺傳算法的過程看作是一個在多元函數里面求最優 解的過程。在這個多維曲面里面也有數不清的“山峰”,而這些最優解所對應的就是局部最優解。而其中也會有一個“山峰”的海拔最高的,那么這個就是全局最優 解。而遺傳算法的任務就是盡量爬到最高峰,而不是陷落在一些小山峰。(另外,值得注意的是遺傳算法不一定要找“最高的山峰”,如果問題的適應度評價越小越 好的話,那么全局最優解就是函數的最小值,對應的,遺傳算法所要找的就是“最深的谷底”)如果至今你還不太理解的話,那么你先往下看。本章的示例程序將會 非常形象的表現出這個情景。
“袋鼠跳”問題 既然我們把 函數曲線理解成一個一個山峰和山谷組成的山脈。那么我們可以設想所得到的每一個解就是一只袋鼠,我們希望它們不斷的向著更高處跳去,直到跳到最高的山峰 (盡管袋鼠本身不見得愿意那么做)。所以求最大值的過程就轉化成一個“袋鼠跳”的過程。下面介紹介紹“袋鼠跳”的幾種方式。
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