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2．1 計算機控制系統的數學描述方法分類
?一般來說，將模擬控制系統中的控制器的功能用計算機或數字控制裝置來實現，就構成了計算機控制系統。但用計算機代替自動控制系統中的模擬控制器必須加上必要的附加裝置才能構成計算機控制系統。
計算機參與控制的形式是多種多樣的。它取決于控制規律的選擇，以及受控對象的特性。盡管如此，任何形式的計算機控制系統(包括過程控制系統、隨動控制系統等)都存在共性之處，即計算機只是系統的一個組成部分。 計算機控制系統的數學描述方法分為：
??? 一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然后在離散系統的范疇內分析整個閉環系統；二是將數字控制器等效為一個連續環節，然后采用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。
?一般來說，將模擬控制系統中的控制器的功能用計算機或數字控制裝置來實現，就構成了計算機控制系統。但用計算機代替自動控制系統中的模擬控制器必須加上必要的附加裝置才能構成計算機控制系統。
計算機參與控制的形式是多種多樣的。它取決于控制規律的選擇，以及受控對象的特性。盡管如此，任何形式的計算機控制系統(包括過程控制系統、隨動控制系統等)都存在共性之處，即計算機只是系統的一個組成部分。 計算機控制系統的數學描述方法分為：
??? 一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然后在離散系統的范疇內分析整個閉環系統；二是將數字控制器等效為一個連續環節，然后采用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。
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