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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>PWM跟蹤控制技術

      PWM跟蹤控制技術

      2009-09-09 | rar | 2666 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      PWM波形生成的第三種方法——跟蹤控制方法。
      把希望輸出的波形作為指令信號，把實際波形作為反饋信號，通過兩者的瞬時值比較來決定逆變電路各開關器件的通斷，使實際的輸出跟蹤指令信號變化。
      常用的有滯環比較方式和三角波比較方式。
      一.? 滯環比較方式
      ?1.?? 跟蹤型PWM變流電路中，電流跟蹤控制應用最多。
      基本原理
      把指令電流i*和實際輸出電流i的偏差i*-i作為滯環比較器的輸入。
      V1（或VD1）通時，i增大
      V2（或VD2）通時，i減小
      通過環寬為2DI的滯環比較器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范圍內，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*。
      參數的影響
      環寬過寬時，開關頻率低，跟蹤誤差大；環寬過窄時，跟蹤誤差小，但開關頻率過高，開關損耗增大。
      L大時，i的變化率小，跟蹤慢；
      L小時，i的變化率大，開關頻率過高。
      二.? 三角形比較方式
      (1)?? 基本原理
      不是把指令信號和三角波直接進行比較，而是通過閉環來進行控制。
      把指令電流i*U、i*V和i*W和實際輸出電流iU、iV、iW進行比較，求出偏差，通過放大器A放大后，再去和三角波進行比較，產生PWM波形。
      放大器A通常具有比例積分特性或比例特性，其系數直接影響電流跟蹤特性。
      (2)??? 特點
      開關頻率固定，等于載波頻率，高頻濾波器設計方便。
      為改善輸出電壓波形，三角波載波常用三相三角波載波。
      和滯環比較控制方式相比，這種控制方式輸出電流所含的諧波少。

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