學習目的：
　　通過本章的學習具備汽車機械所應用的齒輪傳動的基本知識。
學習要求：
　　了解齒輪傳動的特點、應用與分類；
　　掌握漸開線齒輪基本特征以及傳動特點；
　　掌握漸開線斜齒輪的傳動特點與應用。
齒輪傳動的特點、應用與分類
齒輪傳動的特點及應用
　　齒輪傳動依靠主動齒輪與從動齒輪的嚙合，傳遞運動和動力。與其他傳動相比，具有以下特點：
　　1．優點
　　1）適應性廣。
　　2）傳動比恒定。
　　3）效率較高，齒輪機構傳動效率一般在95％以上。
　　4）工作可靠，壽命較長。
　　5）可以傳遞空間任意兩軸間的運動。
　　2．缺點
　　1）制造和安裝精度要求高，成本高。
2）低精度齒輪傳動時噪聲和振動較大。
　　3）不適于距離較大的兩軸間的運動傳遞等。
齒輪傳動的類型
　　1）按照一對齒輪兩軸線的相對位置和輪齒的齒向，齒輪傳動可分為：兩軸線平行—圓柱,兩軸線平行—圓柱,兩軸線相錯
??? 2）按齒輪的齒廓曲線不同，齒輪傳動又可分為漸開線、擺線和圓弧等三種
漸開線的形成及其嚙合特性
　　1．漸開線的形成
　　如圖7-2所示，當直線NK
沿一圓作純滾動時，直線上任意一點K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，其半徑和直徑分別用rb和db表示，直線NK稱為漸開線的發生線。
根據漸開線的形成過程可知，漸開線具有下列基本性質：
　　1）發生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧度。
　　2）發生線NK是漸開線在
任意點的法線。
　　3）漸開線形狀取決于基
圓的大小，如圖7-3所示。
??? 4）漸開線齒廓上任意點的法線與該點的速度方向線所夾的銳角ak稱為該點的壓力角，如圖7-4所示。
　　5）基圓以內無漸開線。
　　2．漸開線齒輪傳動的嚙合特性
　?。?）恒定的傳動比??? 漸開線齒輪傳動具有傳動比恒定、傳動平穩的特點。
　　齒輪的傳動比是指主、從動齒輪角速度之比，工程上又常用主從動齒輪的轉速之比表示，即i12=ω1/ ω2=n1/n2
傳動比是否恒等于常數，影響到齒輪傳動的平穩性。如圖7-5所示。
　　齒廓嚙合基本定理：剛性齒廓嚙合傳動比為定值的條件是節點C為定點。凡滿足嚙合基本定理的一對齒廓稱為共軛齒廓。
2）中心距可分性??? 圖7-5所示為一對漸開線標準齒輪的外嚙合的情況，當兩輪的分度圓與節圓恰好重合時，即d1=d’1，d2=d’2，此時安裝中心距a與理論中心距a’（又稱為標準中心距，為兩輪分度圓半徑之和）重合（a’=a），即
　　　　　　　a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2)
漸開線齒輪的基本參數???
　?。?）齒數z
　?。?）齒頂圓da、齒根圓df
　?。?）齒厚sk、齒槽寬ek和齒距pk
　?。?）分度圓d、模數m和壓力角a
　?。?）齒頂高、齒根高、齒全高??? 如圖7-6所示。

　　三、內齒輪與齒條
　　1．內齒輪
　　圖7-8所示為一圓柱內齒輪，內齒輪的齒廓是內凹的漸開線。其特點是：
　　1）齒厚相當于外齒輪的齒槽寬，而齒槽寬相當于外齒輪的齒厚。
　　2）內齒輪的齒頂圓在分度圓之內，而齒根圓在分度圓之外。其齒根圓比齒頂圓大。