今日分享 GPIO 結合寄存器以及硬件電路，再來舉例子分析輸入輸出。

寄存器介紹：

通過寄存器的位標注 rw,我們可知這個寄存器的某個位是可讀（r）并且可寫 的(w)，我們也可以通過讀寄存器里面的值得到引腳的配置信息，如果寄存器的 位標注只有 r 或者 w，那么就代表這個寄存器的這個位只能進行讀(r)或者寫(w)

復位后 IO 口寄存器的值每一位可能不都是一樣的，也就是說復位后 IO 口的 狀態、工作模式等不完全相同，一定要注意

模式配置寄存器 GPIOx_MODER，右上角用藍色圓圈標識的地方告訴我們 IO 口的復位值，可以看到復位后對于 A 組 IO 口來說初始值 0XA8000000,對于 B 組 IO 口初始值為 0x00000280,其他組 IO 口都是 0。該寄存器共 32 位，每 2 個位 控制 1 個 IO

如圖中左下角劃藍線的為第 0 位和第 1 位。通過往第 0 位寫 0，第 1 位寫 0 配置成 Input Mode（輸入模式），通過往第 0 位寫 0，第 1 位寫 1 配置成 General purpose output Mode（普通輸出模式），通過往第 0 位寫 1，第 1 位寫 0 配置 成 Alternate function Mode（復用功能模式），通過往第 0 位寫 1，第 1 位寫 1 配置成 Analog Mode（模擬模式）

例如我們要把這個寄存器第 0 位寫 1，其他都寫 0，表示如下：

GPIOA->MODER |= 0x00000001;

這就相當于把 A 組的 PA0 口配置成了普通輸出模式，其他 IO 口配置成了輸入模 式

GPIOx_OTYPER 寄存器用于控制 IO 的輸出類型，僅用于輸出模式，在輸 入模式下不起作用。該寄存器低 16 位（第 0 位-第 15 位）有效，每一個位控制 一個 IO 口，根據往不同的位寫 1(開漏輸出)/寫 0（推挽輸出）來配置成不同的 輸出模式。復位后，該寄存器值均為 0，即默認為推挽輸出

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫 1 那就將 PA0 成開漏輸出模式：

GPIOA->OTYPER |= 0x00000001;

GPIOx_OSPEEDR 寄存器用于控制 IO 的輸出速度，僅用于輸出模式，在輸 入模式下不起作用。該寄存器每 2 個位控制一個 IO 口，根據往不同的位寫 1/ 清 0 不同的位來配置成不同的模式。復位后對于 A 口來說初始值為 0X0C000000, 對于 B 口初始值 0x000000C0,其他口都是 0

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位和第 1 位寫 1 那就將 PA0 成高速輸出模式： GPIOA->OSPEEDR |= 0x00000003;

GPIOx_PUPDR 寄存器用于控制 IO 的上拉/下拉，該寄存器每 2 個位控制 一個 IO 口， 用于設置上下拉，根據往不同的位寫 1/清 0 不同的位來配置成不 同的模式。復位后對于 A 口來說初始值為 0X64000000,對于 B 口初始值 0x00000100,其他口都 0x0C000000

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫 1 那就將 PA0 下拉模式： GPIOA->PUPDR |= 0x00000001;

GPIOx_ODR 寄存器是 IO 口的輸出數據寄存器，寄存器低 16 位（第 0 位- 第 15 位）有效，寄存器每 1 個位控制一個 IO 口， 也就是這個里面位的狀態 代表了單片機輸出的狀態，根據往不同的位寫 1/清 0 不同的位來配置成不同的 模式。復位后都是 0

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫 1 那 PA0 就輸出高： GPIOA->0DR |= 0x00000001;

對于一些其他的寄存器大家可以去參考數據手冊，按照上面講述的方法去配 置

硬件設計：

圖示LED燈部分我們用到了B組的2PIN（腳的簡稱）和4PIN, C組的15PIN, D 組的 8PIN, E 組的 8PIN 和 9PIN

LED 燈硬件的設計決定了 LED 燈的驅動方法，LED 燈相當于一個發光二 極管，如果單片機引腳輸出高，則二極管的左邊和右邊電壓相同，不亮，反之單 片機輸出低，右邊電壓大于左邊電壓通過單片機內部電路形成回路點亮二極管， 那麼通過控制引腳輸出的高低就控制了 LED 燈的亮滅

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