stm32f103zet6簡介

STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。

該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。

NRF905簡介

nRF905是挪威Nordic公司推出的一款單片射頻發(fā)射器芯片，采用32引腳5mm&TImes;5mm QFN封裝，工作于433、868、915MHz 3個ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻道，其中國內(nèi)433頻段可以免費使用。nRF905由頻率合成器、接收解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能組成，不需要外加聲表濾波器也可以有良好的通信效果。nRF905使用SPI接口可以和任何MCU進(jìn)行通信，其中地址、輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置，所以可以用于多機(jī)通信。

nRF905融合了ShockBurstTM技術(shù)，可以自動處理數(shù)據(jù)包字頭，且內(nèi)置CRC校驗功能，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。nRF905功耗很低，在以-10dBm的功率發(fā)射時，工作電流也只有11mA;而對應(yīng)接收機(jī)的工作電流只有12.5 mA，芯片可以軟件設(shè)置空閑模式、關(guān)機(jī)模式，易于節(jié)能設(shè)計。適合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、無線報警及安全系統(tǒng)等諸多領(lǐng)用。

基于stm32f103zet6之NRF905無線模塊的學(xué)習(xí)

一、硬件

nrf905這個芯片小編們就不談了，涉及到高頻、射頻是比較復(fù)雜，主要針對如何使用這個模塊談一談

這是涉及到小編們編程的引腳圖， 其中uclk在這里不用，下面請看管腳圖

總結(jié)一下這個管腳表的比較重要的信息如下：

1、nrf905和單片機(jī)通信使用的是SPI協(xié)議，小編這里用的是軟件模擬spi，硬件spi有其他用途

2、電源3.3V沒有問題，IO口電壓完全兼容匹配，輸出電流也是沒有問題的

3、CD是載波檢測信號，意思是當(dāng)小編們的模塊作為接收的時候，一旦它接收到發(fā)射模塊同一個頻段的信號時，該引腳會被nrf905置高，平常為低！

4、AM是地址匹配的意思，當(dāng)作為接收模塊的時候，當(dāng)接收地址和發(fā)射地址匹配的時候，那么該引腳會被nrf905置高，平常為低！

5、DR表示數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送成功！當(dāng)一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， RF905自動移去字校驗位，然后把DR引腳置高，平常為低！

注意了：CD、AM、DR3個引腳的狀態(tài)在小編們調(diào)試的時候是非常重要的，所以充分利用這幾個引腳的功能！

硬件方面需要注意的地方小編們已經(jīng)說完了，接下來分析小編的程序！

二、軟件

首先是發(fā)送流程：

1、當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時，通過SPI協(xié)議將地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給RF905，SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時確定；

2、微控制器置高TRX_CE和TX_EN，這就設(shè)置為了發(fā)送數(shù)據(jù)模式

3、RF905發(fā)送流程：

（1） 射頻寄存器自動開啟；

（2） 數(shù)據(jù)打包（加字頭和CRC校驗

（3） 發(fā)送數(shù)據(jù)包；

（4） 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，

（1）（2）倆步自動完成！

4、AUTO_RETRAN被置高，RF905不斷重發(fā)，直到TRX_

5、當(dāng)TRX_CE被置低，RF905發(fā)送過程完成，自動進(jìn)入空閑模式。

注意：ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論

TRX_EN和TX_EN引腳是高或低，發(fā)送過程都會被處理完。只有在前一

個數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢，RF905才能接受下一個發(fā)送數(shù)據(jù)包。

然后是接收流程：

1、當(dāng) TRX_CE 為高、TX_EN 為低時，RF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式；

2、650us 后，RF905 不斷監(jiān)測，等待接收數(shù)據(jù)；

3、當(dāng) RF905 檢測到同一 頻段的載波時，載波檢測引腳被置高；

4、當(dāng)接收到一個相匹配的地址，AM 引腳被置高；

5、當(dāng)一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， RF905 自動移去字頭、地址和 CRC校驗位，然后把 DR 引腳置高

6、微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 進(jìn)入空閑模式；

7、 微控制器通過 SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)；

8、 當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢，nRF905 把 DR 引腳和 AM 引腳置低；

9、nRF905 此時可以進(jìn)入 ShockBu rstTM 接收模式、ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 當(dāng)正在接收一個數(shù)據(jù)包時，TRX_CE 或 TX_EN 引腳的狀態(tài)發(fā)生改變，

RF905 立即把其工作模式改變，數(shù)據(jù)包則丟失。

需要注意的是：小編們設(shè)置接收模式的時候，是需要先把數(shù)據(jù)寫入nrf905模塊，然后才使能發(fā)送引腳的！！！

接下來就是拿具體的程序來分析了

A、首先看小編的主函數(shù)，很簡單

注意這個模式

B、然后就是這個配置NRF905的函數(shù)，這個可是關(guān)鍵啊，具體數(shù)據(jù)的選擇，最好是能看一下芯片手冊，這里小編把代碼貼出來

其實簡單來說給它發(fā)的內(nèi)容就是：

這就是根據(jù)寄存器的格式含義來的，其實也沒有什么好說的，但是小編總是懷疑芯片手冊上有些問題，那個應(yīng)該是433.0MHZ

C、接下來看小編們是怎么實現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)的吧，小編把小編的代碼貼出來，然后對著分析就好了。

上述的printf函數(shù)都是小編加上的打印函數(shù)，方便調(diào)試的！

大家可能好奇之前的模式設(shè)置是不是出問題了，心想，當(dāng)設(shè)置為發(fā)送的時候應(yīng)該是兩個都選擇為高啊，但是這里要告訴你，傳輸數(shù)據(jù)的時候，小編是這樣理解的，選擇模式的時候

先將EN失能。然后當(dāng)小編們通過SPI寫入了數(shù)據(jù)之后才使用這句

這樣就是為了消除干擾吧，小編是這樣想的。

D、最后貼上部分驅(qū)動函數(shù)